如何检测机械手的连结安全、功能测试
2010年07月06日资料类型 | 文件 | 资料大小 | |
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- 【资料简介】
- 当机械手臂在射出成型机上安装完成后,须按下列项目来检查机械手臂的安全与功能。
注意:非受过专业训练请勿做本项连结测试,有任何问题请通知本公司或代理商。
(1)确认电源及空压源等动力源都妥善接好。
(2)注塑机处于手动状态,并开模到底。
(3)允许关模信号是否接好:
A、注塑机中设定使用机械手,并暂时不开启机械手电源,此时注塑机应无法移动活动模板。
B、开启机械手电源并做原点复位后,系统进入主画面。此时注塑机可以移动活动模板
(4)安全门复位信号:
将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开,此时应出现“安全门开”信号,不做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。
(5)开模完成信号:
A、注塑机开模到底后,机械手可进入手动监视画面,显示开模完成。
B、注塑机未开模到底时,机械手警报(开模完成信号OFF)并无法动作。
(6)调整速度
(7)复位检测
(8)成品取出后可锁模
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