当精密行星伺服减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，精密行星伺服减速机需设计机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。工工件用压块固定，实现推杆滚子理论廓线的机构发生装置带动作纵向和横向移动，同时本身快速自转，通过协调的三种运动，使其沿vy方向移动一个周期，便沿vx方向移动一个齿距的长度，为了得到推杆滚子的理论廓线，下面三种实现方案均取半径与滚子半径相同，且求出的几何中心点的运动轨迹才是推杆滚子的理论廓线。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a+b-acos-bcos又因为。

asin=bsinsin=absin由曲柄滑块机构的运动特性可知角始终小于90，即cos=1-a2b2sin2所以s=a+b-acos-b2-a2sin2同理，在加工过程中通过协调使得立铣刀沿Y方向运动一个周期（即曲柄旋转一周），便沿X方向上匀速运动一个齿距P.即xo=P2且要求当曲柄转角为时，立铣刀中心点O在Y方向上已经移动了一个齿高的距离h，即s=h=a+b-acos-b2-a2sin2得出a=h2，由此可得到采用对心曲柄滑块机构实现的推杆滚子理论廓线方程x=P2y=h2（1-cos）+b-b2-h24sin2根据式，精密行星伺服减速机对心曲柄滑块机构实现了沿Y坐标轴方向平移的两种余弦曲线的组合曲线。

精密行星伺服减速机三种曲线分析比较通常曲线的性能主要由小曲率半径min、大速度vmax、大加速度amax及大的小压力角（min）max等几个指标来评定，且低速曲线时min为主要的指标。虽然短幅摆线的大的小压力角（min）max值小，但考虑到它的曲率半径min过小，若作为齿廓，推杆滚子有可能在顶部被卡死。另外，短幅摆线的大速度vmax及大加速度amax这两个指标也较差。由此可知，用正弦机构实现的余弦曲线综合性能比其它两种机构实现的曲线综合性能好，因此建议采用余弦曲线来作为直动推杆式行星减速机的齿条齿廓曲线。