伺服斜齿行星减速机的组成零件和结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
伺服斜齿行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率高之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、 太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架）
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
伺服斜齿行星减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
