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*种是、封闭型，规范由各家公司自行研制，往往是针对某一特定应用领域而设，效率也是 ，但是在相互连接时就会显得各项指标参差不齐，推广与维护都比较难以协调。此类型工业网络有三个发展方向，*是走向开放型，使它成为标准，二是继续封闭系统，保持原占有率，三则是设计的网关与开放型网络连接。图1 现代化的OT系统的通讯设计包括了数字化、双向、多站等特色。第二种为开放型，不过所谓的开放型并非全面无条件开放，通常无条件开放的仅有一些简单的标准，其他都是有条件开放，或仅对其成员开放。亦即生产厂商必须为组织成员，产品必须经过该组织的测试、认证才可在该工业网络系统中使用。第三种为标准型，例如符合标准的IEC61158或IEC62026、ISO11898和ISO11519或欧洲标准EN50170的工业网络。这些也都会遵循ISO/IEC7498标准，亦即OSI 7-Layer参考模型，工业网络大都只使用其中的物理层（Physical Layer）、数据连接层（Data Link Layer）和应用层（Application Layer）。一般工业网络的制定是根据现有的通讯接口，或是自己设计通讯芯片，然后再依据应用领域，设定传输格式，例如DeviceNet的物理层与数据连接层是以CANBus为基础，再增加适用于一般I/O点应用的应用层规范。
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