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KUKA 微校 | 第六课:信息编程 (上)—信息类型介绍

2019-07-22 11:04:21来源:KUKA机器人 阅读量:12918

  【塑料机械网 技术学堂】在之前推送的[ KUKA 微校]系列课程中,我们介绍了“线性单元配置”,不少小 KU 的粉丝们直呼不过瘾,让小编我赶紧加更,于是乎今天,小 KU 带着满满的橙意为大家亲手奉上新鲜出炉的课程内容“信息编程”!
 
  想必对于 KU 粉们而言,就 KUKA 示教器(SmartPad)上显示的各种图标大家一定不会陌生,但是对于这些图标代表的信息,你都知道吗?他们的作用是什么?区别又是什么呢?
 
  不着急,带着这些问题,现在就跟随小 KU,在我们新一期的微校课堂:信息编程 (上)—信息类型介绍中寻找答案吧。
 
  01
 
  KUKA 示教器(SmartPad)上的图标一共有5种类型,如下图所示噢:

 
       02
 
  看了上图的信息类型,大家肯定要问,它们的作用是什么呢?
 
  确认信息:
 
  通常用于表示发生了错误,信息生成后必须按下OK键,信息消失后才能让程序继续运行。
 

图1:确认信息
 
  状态信息:
 
  用于表示一种状态,比如在急停状态或者是程序正在运行状态。
 
  特性:状态信息没有OK键确认,只有当这个状态消失了之后,信息才消失。
 

图2:状态信息
 
  提示信息:
 
  起提示作用,通常是提示一下操作人员需要去做什么事情,或者控制器完成了什么事情。
 
  特性:该信息生成后不记录到缓存当中。信息生成后程序代码不能对信息进行后续操作,大约可生成300万条。
 

图3:提示信息
 
  等待信息:
 
  在等待信号或者某个条件时显示的信息。
 
  特性:该信息有模拟键,用于模拟等待条件成立,程序直接往下执行。
 

图4:等待信息
 
  对话信息:
 
  在界面上出现一个窗口,可以有按钮进行选择,程序根据用户的选择进行后续操作。
 

图5:对话信息
 
  03
 
  看到这里,是不是又在好奇这些信息类型之间有什么区别呢?
 
  ? 确认信息、状态信息、提示信息、等待信息可看成是一个大类,这些信息都显示在SmartPAD上方的信息窗口中。
 
  ? 对话信息,又叫对话框,使用一个独立的窗口显示,因此可看成另一个大类。
 
  ? 这两类信息编辑方法上大致一致,但又有所区别。区别在于对话框生成消息和接收消息的按键反馈,都会有专用的函数,后续程序处理会复杂一些。

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