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新松这项黑科技，可以让机器人识别出600余种的异型烟……
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导读：随着烟草行业的发展及消费者需求的变化，异型烟品类日渐繁多，也越来越受消费者的青睐。由于异型烟外形尺寸无法标准化，如何快速高效的分拣和包装异型烟成为了一大难题
【塑料机械网 明星企业】随着烟草行业的发展及消费者需求的变化，异型烟品类日渐繁多，也越来越受消费者的青睐。由于异型烟外形尺寸无法标准化，如何快速高效的分拣和包装异型烟成为了一大难题，业内都在期待一款高效而智能的分拣设备能够解决这一难题。
标准烟是指满足以下条件的香烟：
○香烟直径8mm，长为84mm，每盒20支；
○包装盒长88mm、宽56mm、厚23mm(硬)；
○包装盒长85mm、宽53mm、厚22mm(软)；
除此之外的烟都属于异型烟
通常一个市级烟草物流中心每天平均分拣量是50至60万条，高峰分拣量约300万条，异型烟每天平均分拣量是5至6万条，分拣量高达20万条。标准烟种类有上千种，出现频次较高的异型烟的种类有300余种，种类约有600余种。
异型烟分拣痛点分析
“异型”:异型烟种类繁多，形态尺寸各异，由于长距离输送，烟盒的角度、配单顺序、姿态存在不确定性；
“识别”：异型烟高度尺寸变化较大，且塑料薄膜反光严重，光源很难兼顾300至600种烟识别；
“码垛”：每个订单所需要的异型烟又不同，因此传统此类异型烟码垛没有行之有效的算法来实现异型烟的码垛问题；
“信息化”：传统异型烟传输过程中无法实现正确订单信息的确认及跟踪，存在大量分拣出错造成大量订单返厂拆包处理。
新松并联机器人异型烟智能分拣解决方案
以新松Delta并联机器人为核心，配置新松视觉检测系统Svision2D，融合二维视觉检测技术、智能补光技术、深度学习DL算法技术、数据融合优化技术等，对异型烟的分拣包装系统提供了多方位、智能化的整体解决方案。
该系统实现了以下功能：
(1) 打通数据经络，实现故障预警
新松并联机器人分拣系统，可以通过视觉系统判断来烟状态，调整抓烟顺序和抓烟角度，结合WMS订单信息匹配，避免了来烟顺序混乱导致的订单错误或者异型烟损坏。当出现异常时，可发出报警提示。
(2) 突破补光技术，实现多品种智能识别
新松视觉系统Svision2D智能补光技术灵感来自于手术室无影灯的理念，解决了机器人本体遮挡光源情况。
▲ 新松并联机器人
(3) 融合深度学习算法，优化视觉示教
新松异型烟分拣系统融合了深度学习算法，对烟盒识别方式进行智能分类，动态调整识别参数，优化识别成功率和识别速度。
(4) 优化数据流程，提高系统效率
本套机器人控制系统实时获取订单任务，优化视觉模板匹配数量，将识别过程控制在100ms以下。
(5) 优化异型码垛算法，实现动态异型码垛
根据订单信息自动化优化码垛算法，在烟来料顺序混乱的情况下，实现垛型的自动修正。
来自用户的评价
新松为烟草物流中心提供8套异型烟分拣包装并联机器人系统，已经全部投产使用，每天处理订单数以万计。物流中心技术负责人表示：“原有的异型烟分拣设备效率低，出错率高，经常出现报错、停机，或装错订单情况，需要工人在线分拣包装。期间也寻找过相关的企业和研究机构来试验，效果均不理想，都以失败告终。
新松的并联机器人异型烟分拣系统从上线调试到正式投产运行耗时短、效率高，实现了无人化、自动化的分拣和包装，展现出了“技术硬核”的担当与实力。”
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