工业机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、度高、抗恶劣环境的能力。在冲压企业中，经常会用到冲压机械手来实现冲压自动化生产，提供自动化生产的效率。
在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统*控制下,与冲床联机实现自动化冲压。
理想的、理论上的、整线始终处于连续正常四轴冲压机器人运行状态下的情况，但在实际生产时出现的各种各样的情况都将影响生产线的效率。真正“开动率”的大小才是关键。它不是一个简单的数字，而是企业综合管理水平的标志。今天博立斯就为大家介绍冲压节拍的原因。
影响冲压机械手有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有：
1.自动化线生产、频繁换模。
2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。
3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。
4.*产品质量检查认可的时间过长。
5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。
6.料片用完、无法完成原生产计划数量，原长线生产被迫变成短。
7.产品储存箱用完、无法完成原生产计划数量。
8.线尾检查产品、装箱速度跟不上生产节拍，被迫限制整线速度。
9.模具表面经常需人工擦净、停机停线。
自动化生产线效率的优化也是十分重要的。能够大幅提高生产线的生产效率，在相同的时间内可以生产更多的零件，从而降低零件的生产成本和设备的使用成本。冲压自动化生产线坚持长线是争取主动、提率的。要提前准备好足够的料片、产品储存箱和存放地。实时、动态地掌握所有产品的资源情况是做好生产计划的基础。针对每个因素制订相应的措施可以逐步提高冲压生产管理水平，提高整线的效率。
博立斯是一家专业立足于冲床机械手、数控车床上下料机械手、机床机械手、桁架机械手、多关节机器人等自动化设备;集研发、制造、销售、服务于一体的厂家;博立斯可根据客户产品的量产工艺要求，灵活定制，是中国专业的自动化生产线解决方案提供商。如有需求，咨询，更多机械手
