深圳市博立斯智能装备有限公司

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袁袁
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518109
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冲压机械手工作性能指标的设计

2017-3-3  阅读(528)

  在冲压生产线中采用冲压机械手代替人工操作,构成自动化生产单元或组成全自动生产线,是进行高速、、高质量的冲压生产的一种有效方法,也是现代冲压生产技术的重要发展方向。冲压机械手能按照生产预先设定的程序完成相应的规定动作,它不但使得单机自动化,还实现了生产自动传递的.由于机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。
  在冲压机械手的工作性能指标是冲床自动化生产线的重要部分,因此,当冲压机械手厂家设计出的机械手除了进行机构分析外,还要进行设计工作性能评价。主要测试的机械手的工作性能指标主要包括工作空间、可操作度、避障能力、冗余空间与姿势的多样性。其中工作空间是衡量冲床机械手工作特性的重要指标,其实是机械手占有空间的体积。工作空间分为可达到的工作空间和灵活的工作空间。可达工作空间是指机械手手爪至少能以一个方位到达目标点;灵活工作空间是指机械手手爪能以任意方位到达目标点。机械手工作空间应该尽可能多地包含对象产品目标的位置,以降低机械手的移动频率,提高工作效率。
 
  冲床机械手的压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养更加方便,而且明显增加压力机的有效工作时间。冲床机械手的伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。
 
  冲压机械手整机以CE标准设计与制造,采用人机界面和PLC操控系统,高性能之AC伺服驱动,运转平滑,并在运转中进行实时监控。有效节省人力,降低人工成本,避免因人员流动对生产造成的不利影响,高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。
 
  博立斯是一家专注数控冲床自动化行业十多年的品牌厂家, 博立斯主营产品包括:冲压机器人、多台连线冲床机械手、单机多工位冲压机械手、上下料机械手、桁架机械手、数控车床机械手、多关节机器人等工业自动化设备。博立斯生产的机械手设备,其工作性能指标的设计都是通过反复检查评估的,产品品质优良,深得广大客户的认可。欢迎需要的客户!


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