冲压机械手基本上是替代人工实现上下料取料送料的，那么，冲压机械手是如何工作的?如何实现替代人工等一系列动作的呢?

　　冲压机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松(2个信号来自冲床凸轮)，冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。当冲床到达下死点时，冲压机械手送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开，这就是冲压自动化机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

　　冲床机械手是在自动生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了冲压机械手的发展，使得冲压机械手更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人来完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提搞劳动生产力。

　　冲床机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。

　　把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机械人技术及其工程应用的水平和国外相比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行冲压机械手的研究设计是非常有意义的。温馨提示，本文引用于博立斯，更多数控车床机械手、车床机械手、冲压机械手信息博立斯智能装备。

　　博立斯是专业的冲床机械手、冲压机械手厂家，那么，当客户需要购买我们的冲压机械手时，要经过哪些步骤呢?

　　1、需求咨询：用户根据自身的实际需求，向博立斯发出冲压机械手的需求咨询;

　　2、现场调研：我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场，了解生产流程、生产工艺，了解用户的需求细节，从而确定用户需要什么样的冲床机械手;

　　3、提供解决方案与论证：为用户提供量身定制的冲压机械手整体解决方案，并与用户一起进行方案论证，直至zui终确认解决方案;

　　4、签约：基于双方确认的冲压机械手解决方案，双方签订商务合同与技术合同;

　　5、组织生产流程：我们严格按合同要求，组织进行冲压机械手(系统)的生产、装配、检测;

　　6、现场安装调试：发货后，我们的专业技术人员完成用户现场的冲压机械手安装与调试;

　　7、用户培训：安装调试完毕后，对用户的操作人员进行系统性的技术培训，令用户轻松实现对冲压机械手进行操控、维护、保养等工作;

　　8、售后服务：自安装调试完毕日起算，我们提供12个月免费售后支持服务，并对用户提供冲压机械手终身服务。

　　如有冲床机械手的需求，咨询博立斯。