早在20世纪90年代中层，我国就开发设计了新一代的三相异步电机基本系列产品，定为Y2系列，其为全封闭自扇冷式笼型电动机。其中包括绕线转子三相异步电动机，型号为YR系列。
YR系列电动机采用绕线型转子绕组结构，一般均为双层短矩叠绕组，接法均为Y联结，通过滑环及电刷装置与外加的启动(调速)电阻相连接，通过调节外加电阻的数值，可获得大的启动转矩，较小的启动电流，并能在一定范围内调节电动机的转速。
YR系列电动机的功率等级，安装尺寸与Y系列电机一样，但YR系列电机功率水平和对应关系的基数是与Y系列一致，一般比Y低等级1或2的基本系列。YR系列电动机主要用于传动机械，起重机械，压缩机，糖机，印刷机等。
