供应 抛光机用100w伺服电机，汇川伺服电机，东莞一级代理

：刘

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公司：http://www.tunglee。。ｃｏｍ.cn 

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、产品概述：

IS620系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高功用中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率规划为100W~7.5kW，支撑Modbus通讯协议，选用RS-232RS-485通讯接口，合作上位机可结束多台伺服驱动器联网工作。供应了刚性表设置，惯量辨识及振动克制功用，使伺服驱动器简略易用。合作包含小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高照应伺服电机，工作安静平稳。适用于半导体制作设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食物加工机械，机床，传送机械等自动化设备，结束快速准确的方位控制，速度控制，转矩控制。

2、产品特征

功用：

照应频率1.2kHz ；输入输出脉冲4Mpps ；低齿槽转矩 ；zui高过载才干3倍；20bit增量型编码器 ；仿照量指令分辨率16bit，即1/65536 (非标定制功用）

智能化：

负载惯量辨识；简洁的增益调整 ；自动/手动陷波滤波器；自动/手动制振滤波器；

安全：

安全转矩关闭（STO )功用可选；电机防护等级为IP65/67 ,满足防水防尘要求 ；契合CE认证要求；

有用：

抵触转矩补偿功用；制动能运处理功用；转矩束缚切换功用；增益切换功用；输入输出信号分配功用；强壮的后台软件； 丰盛的运用功用：双PG全闭环控制；间断式位罝控制；CANlink 通讯；电子凸轮控制；龙门同步功用；多段位罝控制。

IS620产品特征

快

1、1.2kHz速度环照应带宽

匹配低转矩不坚定的ISMH系列伺服电机，

适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。

2、EtherCAT伺服IS620N

传输速率：2x100Mbps（全双工）

刷新时间：100轴×1us/轴传输延时=0.1ms

精准

1、23bit必定值编码器，1圈800万脉冲，可回忆65535圈必定方位

适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机、车铣复合等要求必定值方位且高刚性的现场。

2、准确同步

适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。

便当易用

1、大幅度节省配线

光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。

2、吊销限位与原点开关

必定值编码器的运用，可以省去限位开关与原点开关，在减少缺点点的一同，便当配线。

3、一键式调整

适宜单轴的伺服调整，直接运用键盘的快捷键或许运用后台的“方位JOG及自调整”功用。只需求简略的设置即可结束对负载惯量比，增益，共振等的自动调整，以便zui大极限发挥伺服功用。

4、必定值编码器电池直接附装于驱动器设备及拆换便当。

环境习惯性强

1、电机高的防护等级与高的抗振才干保证伺服产品的环境习惯性

2、针对特别现场的定制产品

特别定制的三防漆加厚处理的驱动器适宜有高腐蚀气体的现场运用。可以特别定制小功率的IP67的接插件非标电机。

3、编码器高抗振性、耐高温

编码器抗振动等级抵达5G。在高振动场合可靠工作。耐温可达120℃。

汇川技术伺服体系丰盛的运用功用

双PG全闭环控制

功用描绘

由设备在测速辊上的外部编码器反响物料的实践方位信号，伺服驱动器运用该信号做方位闭环，保证将物料准确平稳的送至预设方位，有用的防止物料与传送带打滑及传动之间的空地等问题。其双PG全闭环控制功用由驱动器内部算法结束。物料传送进程中的速度、方位控制滑润度可由驱动器内置滤波器进行调度，并且内外环方位差异较大时有防止发生飞车的保护，然后保证送料进程的平稳准确可靠，满足生产工艺需求。

钢板剪切，弯管机，剥线机

间断式方位控制

功用描绘

在方位方式下，且使能间断定长功用时，外部输入一个DI间断信号后电机当即按照从前的速度方向继续工作设定的长度。此功用优先级zui高，实行zui灵敏，保证延时zui小，可以补偿PLC处理及照应延时长的缺少。间断实行进程中不照应任何其他方位指令，防止正常发送的指令对其产生影响。

举例

排料安排

轴承切管

铁板印刷后道

CANlink通讯（非标功用）

CANlink是汇川控制技术公司开发的根据CAN总线的网络协议，该协议是一个打开的协议，支撑该协议的设备均可接入CANlink网络。

现在CANlink3.0选用主从方式，一个网络中只需并且必须有一个主站，zui多可以有62个从站，zui大可以支撑1M通讯速率。运用CANlink可以将我司的HMI，PLC，伺服，变频器组成一个网络，以下降网络的配线难度，前进可靠性及抗干扰才干，在DI，DO运用较多的场合可以躲避硬件端口缺少的问题。我司伺服也支撑标准的CANopen协议。

举例

弯箍机，模切机，自动锁螺丝机，叠片机，注塑机，其他生产线设备

电子凸轮控制（非标功用）

功用描绘

一般由设备在测速辊上的外部编码器反响物料的实践速度和方位信号，伺服以此信息作为主轴信号，对应规划出一条从轴（伺服电机）方位曲线，伺服电机按照此曲线标定的方位工作。此功用作用是代替机械凸轮，用电气的办法仿照机械凸轮的作业，然后抵达减小机械投入，并且可以轻松结束改动凸轮曲线，免替换凸轮及免保护的目的。

可结束旋切，飞剪和追剪，飞锯三种功用。

举例说明

印刷机械

板材追剪

龙门同步功用（非标功用）

由上位机一同给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器将反响方位脉冲信息交互并采样交叉耦合的办法实时调度电机的速度，使双轴方位同步。大型龙门式结构可以运用双轴驱动，减少机械耦合。控制器将自行作同步的跟随,当方位差错量逾越设定的容许值时，则会宣告异常警告，间断体系的运作。

举例

大型刨床

焊割设备

玻璃加工

多段方位控制

功用

通过输入端子的不同组合,挑选不同的现已内建的方位指令（相对方位或必定方位）（通过上位机通讯或手动输入的办法，对驱动器内部功用码预设多组方位信号）。zui多16段方位。除设备多圈必定型编码器伺服电机外均需进行上电回零点操作。可简化上位机的规划。多段方位实行进程中，每段实行结束均有方位抵达信号输出，便当上位机判别。

举例

纵切排刀安排

多工位切换安排

伺服刀架

张力控制

功用

通过外部张力传感器的反响值在伺服内部进行PID的调整，首要功用是用伺服控制收卷或放卷轴的转矩或许速度，期望资料能在运动中结束稳定张力的传送，防止张

力过大拉断或张力过小而松懈或张力改变大导致卷绕不均情况的发生，运用在有张力反响传感器的速度闭环控制。

直线电机驱动器

匹配第三方直线电机，要求方位传感器信号为5V差分ABZ信号，驱动器zui大接受脉冲信号频率为4MHz。

特征

上电自动辨识磁极方位，辨识方位时动子移动规划小于2mm；

高照应性，速度环带宽抵达1.2kHz，zui快可以结束6ms整定时间；

*飞车（需匹配动态制动电阻模块），无论是俄然掉电仍是缺点情况，可以保证直线电机不会飞车，发生事端；

简略易用，沿袭IS620P的利益，自动辨识负载惯量，自动辨认共振点，可以直接进行刚性设置；

得益于高的驱动器侧编码器信号接受频率，可以习惯高分辨率的方位传感器在高速下作业的需求。

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