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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
主营产品： 步进电机驱动器 |
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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
主营产品： 步进电机驱动器 |
| 参考价 | 面议 |
更新时间：2016-06-22 14:06:00浏览次数：1596
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UIM6202/UIM6204/UIM6208 是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机控制驱动器，提供了一种可靠，简单，便捷和微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高转矩，PVT 3次样条运动插补，精确同步，12-48V宽电压输入，可接受36位多圈值编码器。其驱动和控制系统均封装在56x56x20mm的全金属壳体内，只需4根导线即可实现所有机器人运动控制。其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。
•外形57mmx57mmx20mm
•与电机一体化设计，亦可分立工作
•铝合金机壳，坚固耐用，便于扇热
电机驱动特性
•12-48v输入电压
•微步1-16细分。H桥双极恒流，在
线可控脱机/使能
•细分和电流控制精准，57电机转速
可达6000转/分钟
通讯特性
•主动CAN2.0B，全网仅用两根导线
•zui高1Mbps，zui远10Km通讯距离
•可联网闭环步进达100个
•差分总线，强抗噪特性
嵌入式DSP微处理系统
•高性能64位计算精度硬件DSP
•支持值编码器（增量式编码器可选），
实现自闭环控制
• JOG恒速控制，PTP点位控制，PVT3次样
条曲线运动插补
•60个电机控制器之间同步误差<4微妙
•用户编程，脱离上位机执行复杂插补运动
•4端口传感器输入
•4端口TTL电平输出，由三种事件或指令控
制
•15种事件实时状态变化通知
•10种传感器事件触发13种预设实时控制动
作
工作电气性能（环境温度25℃）
供电电压 | 12V ～ 40VDC |
输出电流 | 峰值 4A / 8A 每相（用户指令可调） |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 |
励磁方式 | 整步，半步，4 细分，8细分，16 细分 |
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通讯方式（环境温度25℃时）
通讯协议 | 主动CAN2.0B(CAN2.0A可选) |
物理连接 | 二线制，CANH，CANL，双绞线 |
CAN总线驱动 | 支持1百万比特率的运行速率，可连接节点100个 |
| 满足ISO-11898标准物理层要求 |
| 短路保护，高压瞬态保护，自动热关断保护 |
| 采用差分总线，具有很强的抗噪性能 |
使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却 |
使用场合 | 避免粉尘、油雾 及腐蚀性气体 |
使用温度 | -40℃-85℃ |
使用湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 |
使用振动 | 3GMAX |
保存温度 | -50℃-150℃ |
信号端口
端口 | 说明 |
A+/A- | 步进电机的A相接线 |
B+/B- | 步进电机的B相接线 |
控制端口
端口号 | 符号 | 说明 |
1 | V+ | 工作电压正：24-48V电流 |
2 | GND | 工作电压负，即0V（工作电压正负极不可接错） |
3 | CANH | CAN总线的高位线 |
4 | CANL | CAN总线的低位线 |
5 | AG | 工作电压负，即0V（工作电压正负极不可接错） |
6 | P1 | I/O端口1 |
7 | P2 | I/O端口2 |
8 | P3 | I/O端口3 |
9 | P4 | I/O端口4 |
10 | P5 | 5V/60mA功率输出 |
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/290.html
