1. 行星减速机：HA系列伺服行星减速机系列：
2. 所生産的系列精密減速机具有低背隙（5-8arcmin）、低噪音（60dAB）、高效率（>=95%），高精度、高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、帕克等等。
3. HA系列伺服行星减速器系列:
4. 为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：HA60、90、120、150、180、220机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三阶级变减速传动;精度：一阶级传动精度在6-8弧分，二阶级传动精度在8-10弧分，三阶级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。

6、高起动性                    

7、低噪音

采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油，德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。

8、低齿背隙

如有需要，可接受更低背隙之委制。

9、易安装

减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合