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我司是“德国西门子”公司*代理商，属于上海各地区一级代理商，公司所有产品均属“德国制造”。
专业代理SIEMENS(西门子) PLC-S7200， 300  400 1200， 西门子数控伺服，6GK， ET200， LOGO，， 人机界面(触摸屏）
西门子数控伺服，SIEMENS 交、直流传动装置， SIEMENS 可编程控制器，及西门子停产备件!

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上海晋营自动化科技有限公司

 
  ：乔 静
 
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上海市松江区翔昆路150号

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了zui大的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200成为众多应用场合的理想选择。

可拆卸的端子

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。

紧凑的结构

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有 90 mm。通信模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了zui高的效率和灵活性。

皮线光缆，又称蝶形光缆、8字光缆，因为其柔软、轻等特点在住宅建筑物接入网中被大量使用。皮线光缆在工程中要注意哪些问题呢？以下是一些皮线光缆的施工规范说明。

6AV6 545-OCA1O-OAXO  电 话：（同号）

新型的西门子PLC SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，zui大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到TIA 博途中，*提高了工程组态的效率。
强大：

• 杰出的系统性能，可实现zui短响应时间和zui控制质量

• 技术集成可确保通过运动控制功能和 PROFIdrive 实现*的驱动集成

•  信息安全集成的全面整合zui大程度地保障您的投资

高效：

• 创新设计和简单操作可实现极其简单的操作、调试以及安全的运行

• 集成式系统诊断使设备状态*透明，且能够自动生成并统一显示设备状态

• TIA 博途 zui大限度地提高工程组态效率，降低项目成本

性能：   电 话：（同号）
没有zui快，只有更快，SIMATIC S7-1500：系统*的工作能力实现了极其快速的响应时间，有助于控制质量的优化和系统执行能力的提高。+ 迅速SIMATIC S7-1500 提供更快速的信号处理方式，以缩短响应时间，提高生产能力。+ zui快的背板总线凭借着高波特率和高效的传输协议，新型背板总线成为了快速信号处理中决定性的性能优势。+ 通讯SIMATIC S7-1500 装配有三个 PROFINET 端口：两个端口具有相同的 IP 地址，用于现场层面的通讯，另一个端口具有另外的 IP 地址，以便集成到公司网络中。PROFINETIO IRT可以实现的响应时间和高度精确的设备性能。+ 集成式网络服务通过一个标准网络浏览器，便可随时随地查询 CPU 的状态。图形化的过程量和用户自定义的网页简化了信息的采集。

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断维修人员可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而门计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。通用的 WinCC 基本软件提供了用于模块化扩展的础。 提供有各种功能扩展的 WinCC 选件和 WinCC Premium 附加件。WinCC选件是在WinCC开发部门的监管之下生产的,由西门子工业自动化集团提供。 WinCC选件由技术咨询服务和支持，可提供咨

   电 话：（同号）

 一、确定控制对象的控制要求

1.机械手的结构和运动
机械手的外形及料架配置如图1所示
2.上、下料机械手的主电路
3.上、下料机械手的工作方式
4.上、下料机械手的液压系统

二、I/O端点分配
PLC的输入信号有21个
PLC的输出信号有26个
三、设计梯形图
包括下面几方面内容：
1.初始化程序
2.回原位程序
3.手动方式程序
4.自动方式程序

下面介绍FX2系列PLC控制系统取代Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方法。
一、分析控制对象、确定控制要求
1.对M1电动机的要求：单方向旋转，有过载保护；
2.对M2电动机的要求：全压正反转控制，点动控制；启动时，先启动电动机M3，再启动电动机M2；停机时，电动机M2先停止，然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护；
3.对电动机M3的要求：全压正反转控制，设*过载保护；
4.电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向运转；
二、确定I/O点数
根据图1找出PLC控制系统的输入、输出信号，共有13个输入信号，9个输出信号。
三、绘制I/O端子接线图
根据I/O分配结果，绘制端子接线图
四、设计梯形图
1.控制主轴电动机M1的梯形图

梯形图如图2所示。
2.控制电动机M2与M3的梯形图
①摇臂升降过程
②主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制

6AV6640-0AA00-0AX1
TD400C TEXTDISPLAY, 4 LINES FOR SIMATIC S7-200 WITH CABLE (2,5M) AND MOUNTING ACCESSORIES WITH CUSTOMIZED FACEPLATE, CONFIGURATION WITH STEP7-MICRO/WIN V4 SP6

6AV6640-0BA11-0AX0   电 话：（同号）
SIMATIC操作员面板OP 73MICRO，用于SIMATIC S7-2003" LC显示屏，背光显示，具有图形化组态能力

6AV6640-0CA11-0AX1
SIMATIC 触摸式面板 TP 177MICRO，用于 SIMATIC S7-200 5.7" 蓝色模式 STN 显示屏，可使用 WINCC FLEXIBLE 2004 MICRO HSP 及以上版本进行组态；包含开放源代码软件，免费提供。 详细信息请见随附的光盘。

6AV6641-0AA11-0AX0
SIMATIC 操作员面板OP 733" LC显示屏，背光显示，具有图形化组态能力，MPI-/PROFIBUS-DP接口，高达1.5MB，可组态，

6AV6641-0AA11-0AX0
SIMATIC 操作员面板OP 733" LC显示屏，背光显示，具有图形化组态能力，MPI-/PROFIBUS-DP接口，高达1.5MB，可组态，

6AV6641-0BA11-0AX1
SIMATIC 操作员面板 OP77A 背光照明液晶显示屏，4.5" 显示屏，具图形能力，MPI/PROFIBUS-DP 接口（zui高 1.5MB），用于通过 WINCC FLEXIBLE 2004 COMPACT HSP 及以上版本进行组态；包含开放源代码软件，免费提供。 有关详细信息，请见

6AV6641-0CA01-0AX1
SIMATIC HMI, OP 77B 4.5 寸，单色，23 个系统键，8 个功能键（4 个 LED），1MB 内存

6AV6642-0AA11-0AX1
SIMATIC 触摸式面板 TP 177A，5.7"，蓝色模式 STN 显示屏，MPI/PROFIBUS-DP 接口，用于通过 WINCC FLEXIBLE 2004 COMPACT HSP 及以上版本进行组态；包含开放源代码软件，免费提供。 详细信息请见随附的光盘。

6AV6642-0BA01-1AX1
SIMATIC HMI, TP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用户内存
显示价格
6AV6642-0BC01-1AX1
SIMATIC HMI, TP 177B DP 5.7 寸，单色，ProfibusDP/MPI接口，2 MB 用户内存
显示价格
6AV6642-0BD01-3AX0
SIMATIC HMI, TP 177B PN/DP 4.3 寸，宽屏 16:9，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用户内存

6AV6642-0DA01-1AX1
SIMATIC HMI, OP 177B PN/DP 5.7 寸，256 色，Profibus DP/MPI和Profinet接口，2 MB 用户内存
显示价格
6AV6642-0DC01-1AX1
SIMATIC HMI, OP 177B DP 5.7 寸，单色，ProfibusDP/MPI接口，2 MB 用户内存

6AV6643-0AA01-1AX0
SIMATIC HMI, TP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存

6AV6643-0BA01-1AX0   电 话：（同号）
SIMATIC HMI, OP 277 5.7 寸，256 色，4 MB 用户内存

6AV6642-0EA01-3AX0
SIMATIC HMI, MP177 5.7 寸， 64K 色，2 MB 用户内存
显示价格
6AV6652-2JC01-2AA0
WINAC MP 2008 软件包，用于 SIMATIC MP 177 6" 触控屏，包含： SIMATIC MP 177 6" 触控屏，WINAC MP 选件，电子手册光盘（德语、英语、法语、中文），单一*位于 USB 记忆棒 CONTRACT 和空 SD 卡

6AV6643-0CB01-1AX1
SIMATIC HMI, MP 277 7.5 寸，64K 色，触摸屏，6 MB 用户内存

6AV6644-0AA01-2AX0
SIMATIC HMI, MP377 12.1 寸，64 K 色，触摸屏，12 MB 用户内存
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6AV6644-0AB01-2AX0
SIMATIC HMI, MP377 15.1 寸，64K 色，12 MB 用户内存
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6AV6644-0AC01-2AX1
SIMATIC HMI, MP377 19 寸，64K 色，12 MB 用户内存
显示价格
6AV6644-0BA01-2AX1
SIMATIC HMI, MP377 12.1 寸，64 K 色，38 个系统键，36 个功能键（36 个 LED），12 MB 用户内存