伺服精密减速机

伺服精密减速机 结构：

齿轮、输出行星架、输出内齿圈、输入轴、安装法兰盘。

伺服精密减速机 产品性能特点：

1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。

2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。

3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。

4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。

5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。

6.低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。

7.使用寿命长，采用高级镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长寿命。

8.安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。适用于任何品牌、型式的伺服马达

9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。

产品参数：

传动比：Ⅰ级： 4, 5, 7, 10  Ⅱ级：20, 25, 35, 40, 50, 70, 100

满载时效率：Ⅰ级：≥95 Ⅱ级：≥92

zui低工作温度：-10

zui高工作温度：+ 90

防护等级：IP65

标准回程间隙：Ⅰ级：≤5 Ⅱ级：≤8

抗扭刚度：440

额定输入转数：3000

zui大输入转数：6000

安装尺寸：

 的选型问题以及注意事项，下文是巴普曼工业科技（广东）有限公司分享一些经验给大家。

*．功率。这个直接反映电机的做功效率。确定精密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： pn （电机额定功率）≥pr1

第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。

第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。

第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500c/t，这个反映电机的灵敏度。线数越高越精确。

第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前zui常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。

第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。