蜘蛛手机器人

蜘蛛手机器人承载能力强刚度大，科技感提升明显

蜘蛛手机器人种类有：LT系列通用型机器人、LB系列搬运、码垛、装配机器人、LH系列焊接机器人、LP系列喷涂机器人、LS系列水平多关节机床上下料机器人、LW系列并联分拣多用途机器人等系列产品。产品广泛应用于：电子、电器、塑胶、医疗器械、生物制药、日常用品、计算机部等行业。东泰案例有：冲压、抛光、打磨、锻造、搬运、雕刻、数控、三联连动、上下料、喷涂、焊接等。

功能：以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制，承载能力强刚度大，科技感提升明显，监控机器人的，姿势、负载以及伺服增益，实时调整滤波器，实现更高精度。

用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，*完成上下料工艺。

产品参数：2018-4B

运动学机构：Delta并联机构

控制轴数：4轴（J1，J2，J3+J4*）

zui大负载质量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重复定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大动作范围J1-J3（mm）：直径400,700,1000，高300

J4（rad）:±6.28[±360]

李：