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西门子6SE6440-2UE35-5FA1

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更新时间:2018-06-26 12:53:13浏览次数:708

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产品简介

西门子6SE6440-2UE35-5FA1
MICROMASTER 440 无滤波器 500-600V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 55kW 过载 150% 60S,200% 3S 二次矩 75kW 850x 350x 320(高x宽x深) 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

详细介绍

西门子6SE6440-2UE35-5FA1

MICROMASTER 440 无滤波器 500-600V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 55kW 过载 150% 60S,200% 3S 二次矩 75kW 850x 350x 320(高x宽x深) 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

西门子MM440变频器

在变频器领域,也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后,情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保*的高驱动性能,即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡,因此,甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器,即使在制动和短减速斜坡期间,也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

 

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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司(西门子分销商)

颜家钊(销售工程师)185 7050 2115 24小时)

公司常年备货,以诚信为公司的经营理念,以品质来取得客户的认可,假一罚十,欢迎广大客户。

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西门子变频器在数控铣切机多电动机切换控制改造中的应用 
  
 
摘要:在BF一3000数控铣切机数控系统更新中,应用SIEMENS变频器MICROMASTER 440实现机床的铣轴、钻轴单独工作及5个钻轴同时工作的3种工作状态的切换控制,并先容了每种工作状态的参数设置和调试方法。
关键词:变频器 改造 调速 多电动机控制
      数控机床的改造并不是*否定原有的控制过程及控制方法,而且在适当的条件下还需要增加某些功能。所以在实际的改造中,必须充分了解原机床和现在要使用的新系统及元件所能够实现的加工功能及特性后,才能逐步完成需要的控制及加工功能。而此次改造中,原机床主轴转速变频控制部分的多数元件、线路都已老化,故障率*,且已不能实现变速控制,因此要求更新原有主轴变频控制部分。由于原主轴铣轴及5个钻轴变频电动性能够正常良好的运转,所以要求使用原有交流变频电动机,以节省开支。所以在主轴更新中,需要二者的参数及性能互相匹配,才能实现机床的原有铣轴和5个钻轴的起停及转速控制。
  由于铣轴电动机的大输出功率为10 kW,要求能够单独工作;而其他5个钻轴中的每个电动机大输出功率约为4 kW,要求5个钻轴能够同时起停并能进行调速,峰值功率可达到20 kW;另要求每个钻轴能够单独工作。而且铣轴和5个钻轴的电动机转速及频率范围相差较大:铣轴电动机工作频率为50~250Hz,转速2 910~14 870 r/rain;钻轴电动机的工作频率为150—300 Hz,转速8 580~17 600 r/min。所以假如要分别采用一个变频器各自控制,固然很轻易实现这两种工作状态,但是需要购买6台变频器,价格比较昂贵且控制比较繁琐而且占用空间较大。假如能够采用一个变频器分别用两组参数来控制这6台电动机的起停及转速的两种组合工作状态,在经济性和利用率上更加适合。由于西门子MICROMASTER 440系列变频器能够实现三组电动机驱动参数的切换,所以此次主轴部分采用一台变频器控制6台变频电动机实现两种加工工艺的控制要求。综合考虑后确定采用一台22kW变频器来实现主轴部分铣轴与钻轴的控制。
1 MICRoMASTER 440变频器功能先容
  MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度和转矩的变频器。该变频器由微处理器控制,并采用具有现代*技术水平的尽缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件。因此,具有很高的运行可靠性和功能的多样性。采用脉冲频率可选的脉宽调制技术,可使电动机低噪声运行。拥有全面而完善的保护功能,为变频器和电动机提供了良好的保护。可以通过设置不同的参数实现不同的电动机控制系统,所以在单独传动系统和集成自动化系统中应用较广。
2 控制方案制定及实现
  为满足3种加工工艺的控制要求,主轴部分采用一台22 kW变频器控制6台变频电动机实现主轴部分铣轴与钻轴的组合控制。根据控制要求必须有以下3种互不影响的独立工作状态:
      (1)铣轴电动性能够单独起停并调速运行,此时要求变频器在*组参数的控制下工作:
      工作频率50~250 Hz
      转速范围2 910~14 870 r/min
      输出功率2~10 kW(电动机功率因数0.85)
      输出电压90~380 V
      峰值电流18.5 A
      (2)5台钻轴电动机同时起停并调速运行,此时要求变频器在第二组参数的控制下工作:
      工作频率150—300 Hz
      转速范围8 580~17 600 r/min
      输出功率5×1.9~5×4.04 kW(9.5~20.2 kW)
      输出电压190~380 V(电动机功率因数0.74)
      峰值电流5×9.5 A(47.5 A)
      (3)5台钻轴电动机单独起停并调速运行,此时要求变频器在第三组参数的控制下工作:
      工作频率150~300 Hz
      转速范围8 580~17 600 r/min
      输出功率1.9~4.04 kW
      输出电压190~380 V(电动机功率因数0.74)
      峰值电流9.5 A
      以上3种工作状态在同一时刻只答应有一种运行,互不干扰,这样才能保证变频器的正常运行。这就要求要从外界通过变频器的数字量输进参与来控制两种驱动图1两种不同参数的电动机切换电动机参数的切换。在变频器的运行或预备状态阶段利用一个或多个外部信号同时改变参数组,从而达到一台变频器控制两台及多台电动机,如图1所示。


  为满足这样的控制要求,必须要求变频器有这样的控制功能,而西门子变频器MICROMASTER 440却可以利用变址参数来完成该功能,而且控制方便。在这种情况下,就功能而论,参数应组合形成命令组/数据组并加变址。在使用变址时,几个不同的电动机相关设定可以存储在每组参数中,可以用转换数据组来激活(如在数据组间的切换)。
  可应用到CDS命令数据组和DDS传动数据组。每个数据组有3种独立设定。这些设定可用特定参数的变址来确定:
      CDS1. CDS3
      DDS1.DDS3
      用于控制传动系统和输进给定值的参数(连接器和开关量连接器输进)分配给命令数据组(CDS)。控制命令和给定值的信号源用BICO技术互连。传动数据组用BICO参数P0820和P0821来切换。激活的传动数据组显示在参数r0051中。传动数据组可在“预备”状态下切换,此项切换约需50 ms。如图2所示。

 


         3 变频器的调试及运行
3.I 电动机基本参数调试

      由于变频器的出厂默认设定电动机参数值与现实中所使用的电动机参数不匹配,没有合适的参数设定。所以必须针对于原电动机铭牌进行电动机的参数设定,包括电动机数据辨识程序的V/f控制的快速调试的执行,都需要通过BOP操纵面板来进行。在快速调试开始前,必须修改的数据包括:输进电源频率、输进铭牌数据、命令/给定值源、小/大频率或斜坡上升/斜坡下降时间、闭环控制方式、电动机数据辨识等。具体调试步骤如下(以铣轴电动机为例,将它的参数输进到in000中,完成*组DDS输进):
      (1)将访问级设置为专家级;PO003=3
      (2)参数过滤设置为所有参数;PO004=0
      (3)调试参数过滤设置为快速调试;P0010=1
      (4)输进电源频率设置为50 Hz;POLO0=0
      (5)变频器应用设置为恒定转矩;P0205=0
      (6)电动机类型设置为异步电动机;P0300=1
      (7)电动机额定电压设置为380 V;P0304:380
      (8)电动机额定电流设置为18.5 A;P0305=18.5
      (9)电动机额定功率设置为10 kW;P0307=10
      (10)电动机额定功率因数设置为0.85;P0308=0.85
      (11)电动机额定频率设置为250 Hz;P0310=250
      (12)电动机额定转速设置为14 870 r/min;P0311= 14 870
      (13)电动机冷却设置为自冷式;P0335=0
      (14)电动机过载系数设置为150%;P0640=150
      (15)选择命令源设置为端子;P0700=2
      (16)选择频率给定值设置为模拟输进;PIO00=2
      (17)小频率;P1080=50
      (18)大频率;P1082=250
      (19)控制方式设置为线性V/f(电压/频率)关系;P1300=0
      (20)选择电动机数据辨识为用参数变更;P1910=1
      此时会出现报警A0541(电动机数据辨识激活)产生,并用下一个电动机启动命令来丈量。
      (21)快速调试结束;P3900=1
  此时面板上会出现显示“busy”,表示控制数据(闭环控制)正在计算然后复制,和参数一起从RAM送人ROM。在快速调速完成以后,再显示P3900。在此以后,由于P1910尚未储存,所以不答应传动变频器断电。
      (22)快速调试结束,启动电动机数据辨识用外部指令启动电动机数据辨识程序(工厂设定DIN1)。此时电流流过电动机,转子自己定位。如电动机数据辨识已完成,则数据从RAM复制到ROM,面板上再次显示“busy”。当完成后,面板显示的报警A0541(电动机数据辨识激活)自动消失,再显示P3900。
      (23)结束快速调速/传动设定。在以上的调试中,由于这6台电动机为进口电动机,型号比较老,而且没有明确的额定转速、额定电压及额定频率,只是给定了范围,所以在输进电动机铭牌上的数据时针对于变频器的出厂默认设置的控制方式(采用的是线性电压/频率V/f关系),得出它是向下调速,应按照大数据输进。在电动机数据输进完后,可以根据外部定义的端子来启动和调速。
  在5台钻轴电动机总的参数输人时,只须将它的电动机参数输进到in001中,即可完成第二组DDS输进。依次类推,在单个钻轴电动机参数输进时,只须将它的电动机参数输进到in002中,即可完成第三组DDS输进。
3.2 驱动参数的切换设置
  在三组参数输进完后,需要进行驱动参数的切换设置。带3种独立状态的电动机组合相当于是带3台不同电动机。所以,可以按照3台电动机来配置切换设置。具体参数设置,调试步骤如下:
  (1)对铣轴电动机驱动参数与5个钻轴电动机的总参数的切换调试,首先,将I‘0820与DDS源连接起来,要求用变频器的数字量输进4,来实现DDS1到DDS2驱动控制参数的切换。然后通过rO051参数可以监控,检查是否切换到DDS2参数上。实际激活的传动数据组(DDS)显示在参数r0051中。
      (2)对5个钻轴电动机的总参数与单个钻轴电动机参数的切换调试,首先,将P0821与DDS源连接起来,要求用变频器的数字量输进5作为外界的切换输进信号,来控制DDS2到DDS3参数的切换。将DIN5:P0706[0]设置为99,将P0821设置为722.4。然后同样可以通过r0051参数可以监控,检查是否切换到DDS3参数上。
      (3)可以通过r0055.5和r0054.4的位状态来检查所在的驱动参数组状态。具体的状态如图3所示。


  在控制指令的切换方面,同样采用多组态的控制方法,但由于变频器的外部模拟量输进控制端子只有2个,所以单台钻轴的控制只能与5台钻轴的控制公用1个模拟量控制端子来实现控制,具体控制方法必须结合机床的PLC控制程序,使模拟量控制电位器往返切换来实现。
4 结语
  此次改造中,由于机床加工工艺控制要求的特殊性,主轴部分的电动机不仅要实现高转速变速控制,而且要实现多台不同功率电动机混合多状态的控制要求,在工作中较为少见。机床主轴转速变频控制部分由西门子MICROMASTER 440变频器作调速器后,在实施的控制方法上更加简单方便,控制功能上更加完善,变频器的利用率得到了很大的进步。为我们以后在多台电动机多工作状态控制题目的解决,提供了新的控制思路,从而可以方便快捷地实现更多的控制功能。
 

西门子6SE6440-2UE31-5DA1变频器代理商西门子6SE6440-2UE31-5DA1变频器代理商

  • 结构紧凑,可使用更小的机柜

  • 通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却

  • 开箱即可使用,无需其它选件

  • 在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作

  • 使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 MODBUS RTU 相连

  • 便于集成到现有系统中

  • 便于集成到小型自动化系统中

  • 通过标准库和连接宏,调试更方便

  • 可使用动态制动来提高制动性能

  • 功率 ≥ 7.5 kW 的变频器具有一个集成制动斩波器。 在此情况下,可以直接连接制动电阻器。 动态能量以热量形式在制动电阻器中散发,占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。

易于使用

  • 无需电源就能加载参数
    使用精简型操作员面板 (BOP) 界面,或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下,方便地在各变频器之间传送参数设置。

    • 需要较少

    • 调试时间较短

    • 产品经过预设参数后交付给客户

  • 集成应用与连接宏
    以简化 I/O 组态并进行相应设置

    • 培训和调试时间缩短

    • 集成和经过优化的应用程序设置

    • 可以选择简单的连接和应用宏,而不是组态长而复杂的参数列表

    • 可以避免由错误的参数设置引起的错误

  • 通过“保持运行模式”
    实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整,从而提高生产率。

    • 在电网状况不佳的情况下实现稳定运行

    • 通过防止生产线中断提高生产率

    • 通过灵活的故障/报警定义,调整与应用相关的响应

  • 电压范围宽,具有*的冷却设计,涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性

    • 在电网电压波动时也能运行

    • 电网电压的可靠运行: 
      200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
      380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)

    • 工作环境温度高达 60 °C

轻松节约成本

运行能耗降低

  • 适用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
    适用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自动调整磁通以节省电能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。

    • 低动态负载循环中的电能节约

    • 如果设定值发生改变,则自动禁用 ECO 模式

    • 告知终用户已节约的实际能量

  • 直流耦合
    采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。

    • 在使用耦合电机的应用中产生并节约能量

    • 多台变频器能够以佳方式共享资源

    • 降低对能耗制动和外部组件的需求

待机期间的能耗降低

  • 休眠模式
    变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。 当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时,会自动激活休眠模式。

    • 利用智能休眠节约能量

    • 电机寿命延长

    • 低转速下的泵磨损降低

    • 针对泵/风机应用对 PLC 编程的时间缩短

  • 控机床从发展至今,给制造业带来了巨大的便利。但其价格相对较高,中小型企业和大部分学校引进的数控机床有限,不足以满足培训需求,而且直接操作数控机床有一定的危险性[1]。数控仿真技术可以较好地解决以上问题。数控仿真技术是为虚拟制造建立一个真实的加工环境,与实际机床的性能、特征相同,可以通过仿真实现对各环节产品质量控制的评估,成为虚拟制造的一个重要分支和基础。利用数控仿真技术,不仅可以高效率、高安全性、高准确性地评估数控程序的正确性,还可以依据仿真结果快速修改加工程序,避免因试切过程造成时间和材料的不必要浪费,提高了生产率。

     

  • MM440矢量型产品介绍
    功能强大,多面手,应用广泛 
     ----MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备*的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新的BiCo(内部功能互联)功能有*的灵活性。 

  • 主要特征 
    200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
    380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
    矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制; 
    高过载能力,内置制动单元; 
    三组参数切换功能。 

  • 控制功能 
    线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式; 
    标准参数结构,标准调试软件; 
    数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个; 
    独立I/O端子板,方便维护; 
    采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接; 
    内置PID控制器,参数自整定; 
    集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块; 
    具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程; 
    可实现主/从控制及力矩控制方式; 
    在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能; 
    灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性; 
    快速电流限(FCL),防止运行中不应有的跳闸; 
    有直流制动和复合制动方式提高制动性能。 

  • 保护功能 
    过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒; 
    过电压、欠电压保护; 
    变频器、电机过热保护; 
    接地故障保护,短路保护; 
    闭锁电机保护,防止失速保护; 
    采用PIN编号实现参数连锁。

  •  

西门MM440变频器:

订货号功率输入电流         单相/三相输出电流外形尺寸
kWhpAA(FS)
MM440-12/26SE6440-2UC11-2AA10.120.161.4/0.60.9 A
MM440-25/26SE6440-2UC12-5AA1 0.250.332.7/1.11.7 A
MM440-37/26SE6440-2UC13-7AA1 0.370.53.7/1.62.3 A
MM440-55/26SE6440-2UC15-5AA1 0.550.755/2.13 A
MM440-75/26SE6440-2UC17-5AA1 0.7516.6/2.93.9 A
MM440-110/26SE6440-2UC21-1BA1 1.11.59.6/4.15.5 B
MM440-150/26SE6440-2UC21-5BA1 1.5213/5.67.4 B
MM440-220/26SE6440-2UC22-2BA1 2.2317.6/7.610.4 B
MM440-300/26SE6440-2UC23-0CA1 3423.7/10.513.6 C
MM440-400/36SE6440-2UC24-0CA1 4523.317.5C
MM440-550/36SE6440-2UC25-5CA1 5.57.52822C
MM440-750/36SE6440-2UC27-5DA1 7.5103428D
MM440-11K/36SE6440-2UC31-1DA1 111550.642D
MM440-15K/36SE6440-2UC31-5DA1 152064.954D
MM440-18.5K/36SE6440-2UC31-8EA1 18.5258368E
MM440-22K/36SE6440-2UC32-2EA1 223010080E
MM440-30K/36SE6440-2UC33-0FA1 3040140104F
MM440-37K/36SE6440-2UC33-7FA1 3750177130F
MM440-45K/36SE6440-2UC34-5FA1 4560204154F
MM440-75/36SE6440-2UD17-5AA10.75 22.2A
MM440-110/36SE6440-2UD21-1AA11.1 2.803.1A
MM440-150/36SE6440-2UD21-5AA11.5 3.904.1A
MM440-220/36SE6440-2UD22-2BA12.2 5.005.9B
MM440-300/36SE6440-2UD23-0BA13 6.707.7B
MM440-400/36SE6440-2UD24-0BA14 8.5010.2B
MM440-550/36SE6440-2UD25-5CA15.57.516.019C
MM440-750/36SE6440-2UD27-5CA17.51122.526C
MM440-1100/36SE6440-2UD31-1CA1111530.532C
MM440-1500/36SE6440-2UD31-5DB11518.537.238D
MM440-1850/36SE6440-2UD31-8DB118.52243.345D
MM440-2200/36SE6440-2UD32-2DB1223059.362D
MM440-3000/36SE6440-2UD33-0EB1303771.775E
MM440-3700/36SE6440-2UD33-7EB1374586.690E
MM440-4500/36SE6440-2UD34-5FB14555130.6110F
MM440-5500/36SE6440-2UD35-5FB15575138.5145F
MM440-7500/36SE6440-2UD37-5FB17590168.5178F
MM440-9000/36SE6440-2UD38-8FB190110204.5205FX
MM440-110K/36SE6440-2UD41-1FB1110132244.5250FX
MM440-132K/36SE6440-2UD41-3GB1132160296.4302GX
MM440-160K/36SE6440-2UD41-6GB1160200354.0370GX
MM440-200K/36SE6440-2UD42-0GB1200250442.0477GX
MM440-750/36SE6440-2UE17-5CA10.751.0 3.8 2.7C
MM440-1550/36SE6440-2UE21-5CA11.52.0 5.3 3.9C
MM440-2200/36SE6440-2UE22-2CA12.23.0 8.2 6.1C
MM440-4000/36SE6440-2UE24-0CA145.0 11.2 9C
MM440-5500/36SE6440-2UE25-5CA15.57.5 13.3 11C
MM440-7500/36SE6440-2UE27-5CA17.510.0 21.7 17C
MM440-11K/36SE6440-2UE31-1CA11115.0 26.8 22D
MM440-15K/36SE6440-2UE31-5DA11520.0 32.7 27D
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西门子中国一级代理商产品远销:

1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
?5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、藏区(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、
(6个省、区)

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流程一:1、客户确认所需采购产品型号

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