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西门子6SE6400-0BP00-0AA0

MICROMASTER 4 基础操作面板(BOP)

西门子MM440变频器

在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

颜家钊（销售工程师）185 7050 2115 （24小时）

公司常年备货，以诚信为公司的经营理念，以品质来取得客户的认可，假一罚十，欢迎广大客户。

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• 起保停电路及点动控制电路

• 在自动控制电路中，起动按钮SB2，停止按钮SB1和交流接触器KM组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路。图1-24是一个常用的较简单的控制电路。

• 起动时，合上隔离开关QS。引入三相电源，按下起动按钮SB2，接触器KM的线圈通电，接触器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。同时与SB2并联的常开辅助触头KM也闭合，使接触器线圈经两条路通电，这样，当SB2复位时，KM的线圈仍可通过KM触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠按接触器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触要使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转。当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了。

• 起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转，松开按钮时，电动机就停止，这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。头称作自锁触头。

• 可编程控制器PLC的应用特点与结构

• 可编程序逻辑控制器起源于60年代，简称PLC（Programmable  Logic  Controller）。目前，已经广泛应用于冶金、矿业、机械等领域。其特点是：

• 1、编程方便易学           

• 2、运行稳定可靠 

• 3、使用维护方便

• 4、对环境要求低

• 用可编程序控制器实施控制，如上图，其实质是按照一定的算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。入出变换、物理实现可以说是PLC实施控制的两个基本点。而人出变换实际上就是信息处理，信息处理当今较常用的是微处理机技术，物理实现则要求PLC的输入应当排除干扰信号适应于工业现场。输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用。这就要求I/O电路专门设计。根据PLC实施控制的基本点的分析，PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。

• *处理机是PLC的大脑，如下图它由*处理器（CPU）和存储器等组成 

• 

西门子6SE6440-2UE31-5DA1变频器代理商西门子6SE6440-2UE31-5DA1变频器代理商

• 结构紧凑，可使用更小的机柜

• 通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却

• 开箱即可使用，无需其它选件

• 在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作

• 使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 MODBUS RTU 相连

• 便于集成到现有系统中

• 便于集成到小型自动化系统中

• 通过标准库和连接宏，调试更方便

• 可使用动态制动来提高制动性能

• 功率 ≥ 7.5 kW 的变频器具有一个集成制动斩波器。 在此情况下，可以直接连接制动电阻器。 动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。

易于使用

• 无需电源就能加载参数
  使用精简型操作员面板 (BOP) 界面，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置。

  • 需要较少

  • 调试时间较短

  • 产品经过预设参数后交付给客户

• 集成应用与连接宏
  以简化 I/O 组态并进行相应设置

  • 培训和调试时间缩短

  • 集成和经过优化的应用程序设置

  • 可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表

  • 可以避免由错误的参数设置引起的错误

• 通过“保持运行模式”
  实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。

  • 在电网状况不佳的情况下实现稳定运行

  • 通过防止生产线中断提高生产率

  • 通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应

• 电压范围宽，具有*的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性

  • 在电网电压波动时也能运行

  • 电网电压的可靠运行： 
    200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
    380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)

  • 工作环境温度高达 60 °C

轻松节约成本

运行能耗降低

• 适用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
  适用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自动调整磁通以节省电能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。

  • 低动态负载循环中的电能节约

  • 如果设定值发生改变，则自动禁用 ECO 模式

  • 告知终用户已节约的实际能量

• 直流耦合
  采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。

  • 在使用耦合电机的应用中产生并节约能量

  • 多台变频器能够以方式共享资源

  • 降低对能耗制动和外部组件的需求

待机期间的能耗降低

• 休眠模式
  变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。 当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时，会自动激活休眠模式。

  • 利用智能休眠节约能量

  • 电机寿命延长

  • 低转速下的泵磨损降低

  • 针对泵/风机应用对 PLC 编程的时间缩短

MM440矢量型产品介绍
功能强大，多面手，应用广泛 
 ----MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。 

主要特征 
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制； 
高过载能力，内置制动单元； 
三组参数切换功能。 

控制功能 
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式； 
标准参数结构，标准调试软件； 
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 
独立I/O端子板，方便维护； 
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接； 
内置PID控制器，参数自整定； 
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块； 
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程； 
可实现主/从控制及力矩控制方式； 
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能； 
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 
快速电流限（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。 

保护功能 
过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒； 
过电压、欠电压保护； 
变频器、电机过热保护； 
接地故障保护，短路保护； 
闭锁电机保护，防止失速保护； 
采用PIN编号实现参数连锁。

如何通过PC Adapter 调试MM4和G120变频器？

利用STARTER软件通过PC Adapter（PROFIBUS通讯）可以调试MM4和G120变频器，但是PC Adapter 电缆需要由MPI/DP接口提供DC 24V供电才能正常工作，MPI/DP接口见图1。

图1

MM4系列变频器PROFIBUS通讯模板的接口不提供DC 24V输出，G120系列变频器CU240S控制单元PROFIBUS接口可以提供DC 24V输出，但是容量有限，不能支持PC Adapter 正常工作。如果将PC Adapter 直接插在变频器的PROFIBUS接口上，STARTER软件无法与变频器通讯。可采用图2所示的连接方式连接，将PC Adapter电缆接口通过带编程口的总线连接器连接到CPU集成的DP接口上，PC Adapter就可以通过CPU集成的DP接口供电，并通过PROFIBUS电缆与变频器通信。

图2

1) 带编程口的PROFIBUS总线连接器，订货号6ES7 972-0BB51-0XA0
2) 不带编程口的PROFIBUS总线连接器，订货号6GK1 500-0FC10
注意：使用CP342-5作为主站时不支持此连接方式，该模块 DP接口不提供DC 24V电源。

1. 电流消耗:

• 对大外形尺寸E的MICROMASTER 4变频器，额定电流消耗为350mA，对外形尺寸F到GX，额定电流消耗为400mA。BOP 或 AOP 控制面板中的所有的数字输入(处于开通状态) 的损耗， 都包含在额定电流损耗里。   

• 如果安装了编码器模块，则附加100mA的电流损耗。为了补偿电压波动和上电瞬间可能出现的浪涌现象，需要多考虑50%的电流损耗。

• 因此电流消耗应该在350mA(较理想情况下)到750mA(不利的情况下)之间。

2. MICROMASTER 的内部连接

• PROFIBUS模块的供电端子(–) 与MICROMASTER 4的隔离0V端子处于同电位，直接相连

  • 对MICROMASTER 420来说, 为端子9

  • 对 MICROMASTER 430和MICROMASTER 440来说, 为端子28

• (+) 端子通过一个阻塞二级管连接到隔离24V端子上

  • 对MICROMASTER 420来说, 为端子8

  • 对MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440来说, 为端子9

3. 故障和报警

• A0503 = 欠压报警

  • 通常，控制电源取自变频器的直流母线，电源电压也是通过直流母线检测的。当变频器断电时，而控制电源取自外部24V，这时直流母线是没有电压的，因此会报A0503。

  • 变频器电源断开，而DP模块（Profibus模块）通过外部24V供电，在这种情况下，会报A0503。

  • 可忽略该报警。

• F0003 = 欠压故障 & F0060 = Asic 超时故障

  • 对于固件版本高于1.05的MICROMASTER 420：
    由于变频器没有电源, 控制单元与功率单元之间不能完成通讯，会出现F0060而不是F0003。只读参数可能显示错误，比如，r0037，变频器的温度。

  • 对固件版本1.05及以下的MICROMASTER 420和版本1.17及以下的MICROMASTER 440：
    即使实际上*，偶尔也会报以下故障：
    F0001 = 过流
    F0002 = 过压
    F0003 = 欠压
    F0004 = 变频器过热
    F0005 = 变频器I2/t过载
    F0022 = 组件故障
    F0060 = Asic超时  

  • 一旦重新上电，这些故障即可以复位，比如同过Profibus控制字的位7。对于500 – 600 V MICROMASTER 440来说，故障 F0002 可以马上被复位。

  • 驱动运行时，DP模块 (PROFIBUS模块)通过外部24V供电，而未连接电源(200到600V AC)。在这种情况下，变频器会报F0003并停机。

  • 变频器的电源断开, DP 模块(PROFIBUS 模块) 通过外部24V供电，给上运行命令。

4. I/O 功能

• MICROMASTER 420

  • 使用外部24V供电时，所有版本MM420的输入输出都有效。

• MICROMASTER 430/ MICROMASTER 440

  • 固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，除了外形尺寸Fx**) 和Gx**)的模拟量输入与输出以外，所有的数字与模拟量输入输出都是有效的。

  • 固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，对于继电器输出和模拟输入输出，有一些限条件。数字输入仍然有效。

  • 固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，如果一个电动机PTC连接到端子14和15，P0601=1，当变频器电源断开时，不会出现F0011和F0015。

  • 固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，在这种情况下，会报F0015(PTC开路/短路)，再次电源合闸后，该故障可以重新复位。

早提供PROFIBUS模块时，MM4的固件版本如下:

• MICROMASTER 420: 固件版本1.05;

• MICROMASTER 430: --------------------;

• MICROMASTER 440: 固件版本1.16*).

 *)       在提供PROFIBUS模块后,  MM440 的固件版本很快升级到了1.17.

**)     对于FX和GX尺寸的变频器，为了获得可靠的控制电源，应该通过端子X9供电，而不是通过总线模块供电。          
  
注意:
    X9 / 1保丝的配置，大为4A 6SE6440-2UE27-5CA1

对于SINAMICS G120，要设置正反转运行可以参考'功能手册: SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET200S FC, SIMATIC ET200pro FC“ 7.1章 '2节/3节 控制部分'.

MM4/SINAMICS G120的正反转运行命令同以前的MICROMASTER产品相比较是否*？

对于MM4来说，正反转运行命令的设定方法是设定参数P0700=2、P0701＝1和P0702＝2。然而，设定了以上参数后，在 发出反向运行命令之前，必须要先让正在右转的变频器停下来（见下图）。 

例如，如果停机前给正在正转的变频器发送一个反转信号，则反转信号被忽略。而对于MM3和以前的MICROMASTER产品，发出反转 信号后会直接让变频器反转而不需要停机。

对于一些在运行中就需要反向的应用，*使用反向命令。这样不断开运行命令就可以改变方向，工厂设置值是数字输入1为正转（P0701 =1）和数字输入2为反转（P0702=12）。需要注意的是反转命令本身不能使变频器起动，所以必须要同时使用数字输入1（运行命令）。如果PLC软件 已经设置了不同方向的分断信号，那么这就带来了一定困难。 可选择的方法是，数字输入1和数字输入2设置为默认设定（运行和反向），可在外部加一个二极管，二极管的阳极连接到数字输入2，阴极连接到到数字输入1。 当向数字输入2发送“反转”信号后，则数字输入1接收到运行信号，数字输入2接收到反转信号，那么变频器反转运行。当向数字输入1发送“正转” 信号后，变频器则按要求的方向运转。

对于一些机器，如果要替换机器内部的MM3（或者更早的）变频器，因为它们是不需要停车就能切换正转和反转的，那么就建议使用以上方法。

设定以下参数可得到相似的功能，它使用了内部二进制互联功能（即BiCo功能）。它不必停车就可以通过正转和反转命令来起动变频器和改变方向。例如，本例 中设定值是模拟量，但是其他设定也可以。

P0003 = 3 (参数级别为专家级)

P0700 = 2 (命令源为端子/二进制互联)
P0701 = 99 (二进制互联)
P0702 = 99 (二进制互联)
P0703 = 99 (二进制互联)

P1000 = 23 (见注意1)
P1001 = 0.0 Hz 
P1002 = 0.0 Hz
P1016 = 2 (固定频率1＋运行命令)
P1017 = 2 (固定频率2＋运行命令)
P1020 = 722.0 (数字输入1) (固定频率1的源)
P1021 = 722.1 (数字输入2) (固定频率2的源)
P1113 = 722.1 (数字输入2) (反向运行的源)

注意

1. 对于MM4来说，通常同时加两个分开的运行命令是不可能的。然而，固定频率设置是可以的。在上面的例子中，每个数字输入设置为带 起动命令的固定频率，数字输入2也是反向源。通过这种方法来使能运行命令，固定频率必须是一个设定源。然而，通过设定每个固定频率为0Hz和使用模拟量设 定作为附加给定（P1000=23），那么固定频率本身不影响总的设定值。

2. 如果同时加两个信号，那么反向信号将激活，因此变频器将反方向运行。

这些设定方法适用于MM420变频器的所有版本，也包括新发布的1.20版本。以上设定方法也适用于版本为1.1x和2.0x的 MM440变频器，而版本为2.1x及以上的MM440与MM3和更早MICROMASTER变频器一样有相同的功能。

MICROMASTER 4(MM430/MM440),SINAMICS G120/G120D(CU240):把测量得到的或计算得到的温度值与一个固定温度值作比较

当测量得到的（通过KTY84）或者计算得到的（根据电机温度模型）电机温度超过一个温度*，需要输出一个特定的响应。

如何把测量或者计算得到的温度与一个固定的温度值作比较？

示例

例如，如果电机温度超过80℃的限，就置位一个数字量输出来激活水冷系统。

解决方案

要实现这些，固定温度值（例如80℃）必须转化为一个百分数。

电机温度必须已经达到这个固定的温度值（可以使用电位器调整），接在端子14和15上。

步骤1

如果PID控制器没有被占用和激活，那么可以使用PID控制器把这个固定温度值转化为一个百分数（如图1）。

设置以下参数实现：

P2264=r0035.0//电机温度值r0035.0作为PID反馈的实际值

r2266=需要读取的值//经过滤波的PID实际值 =一个百分数显示的固定温度值
 

图1－把固定温度值转化为一个百分数

例如，20°C转化为0.12%，80°C转化为0.49%。

然后必须把参数P2889设置为r2266得到的值。

用百分数显示的温度值还可以通过下面的公式计算：

步骤2

比较器可以用来比较电机温度值和固定温度值：

2800 = 1 // 激活自由功能块
2802.12 = 1 // 激活比较器1 (CMP 1)
2885.0 = r0035.0 // 电机温度值r0035.0作为比较器1的*个输入
2885.1 = P2889 // 固定值P2889作为比较器1的第二个输入

图2－电机温度值和固定温度值比较

731.0 = r2886 // 比较器1的输出连接到一个数字输出

注意

P2200（使能PID控制器）和P2803（使能快速自由功能块）彼此互锁，不能同时使用。

PID和FFB在一个数据组中不能同时使用。

温度的测量和计算精度取决于变频器和温度传感器的类型。

在CU240 固件3.0版本中使用自由功能块FFB会出现问题。

MM4变频器在现场使用中，有时会?出现报警A911或者A502，检查进线电压和直流母线电压均正常。造成报警的原因分析如下：
MM4变频器在运行时会检测直流母线的电压值，当直流母线过高或者过低时，变频器会产生相应的报警或故障代码。如图1所示：

图1 MM4变频器直流母线电压检测

如图在直流母线电压大于r1242的值时，如果Vdmax控制器已使能会出现A0911报警，如果Vdmax控制器没有使能，会出现A0502报警。
r1242的值与参数P1254的设置有关，当P1254=0时：                         

而当P1254=1时，变频器在启动过程中会根据进线电压自动计算确定r1242的值。
如果P1254=1，在现场使用中可能遇到这种情况：在启动变频器时，电网的电压比较低（例如电网上接有大的负载时），此时 变频器根据当前进线电压计算出一个较低的阈值（r1242），而在正常运行中，电网电压恢复正常电压值（例如电网上大的负载停止工作），此时直流母线电压可能会超过r1242的阈值，出现报警A0911或A0502。而此时，如果测量进线电压或直流母线电压均正常。
在这种情况下可以设置P1254=0，禁止变频器电压的自动检测，可以解决此类问题。

西门MM440变频器：

西门子中国一级代理商产品远销：

1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
?5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、藏区（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）

西门子中国总代理商 西门子PLC一级代理商 西门子中国代理商 西门子一级代理商 西门子变频器一级代理商  西门子模块一级代理商

承诺一：1、保证全新*

承诺二：2、保证安全准时发货

承诺三：3、保证售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单