智慧工厂是传统制造型企业工厂改造的目标，也是未来企业必须拥有的生产化技术，移动搬运机器人AGV叉车从简单的把货物搬运到的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让移动搬运机器人 AGV智能叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV叉车已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。我们先来看看普通叉车与AGV智能叉车的优势对比分析。
 

　　普通叉车的主要作用是什么?
 

　　l)提高物资作业效率，降低人员劳动强度，改善劳动条件;节约劳动力提高劳动生产率;据国外对叉车使用的经济效益分析.一台叉车可以代替8~15个装卸工人的体力劳动。
 

　　2)缩短作业时间，加快物资周转速度，从而加快了车、船的利用率,提高了生产效率。
 

　　3)充分利用了空间.节省了库房面积。使用叉车作业，货物堆得更目前可达到3m以上，库房容积利闸率可增加30%—40%。
 

　　4)采用托盘和集装箱盛装货物，使货物包装简化，节省包装赞用，降低装卸成本，提高作业效率和货物的安全性。
 

　　5)采用叉车作业，可解除笨重的体力劳动，减少货损与人员工伤事故，提高作业的安全度。
 

　　自动导引AGV智能叉车是一种在激光等导航装置引导下，按照既定路线运行并完成设定任务的无人驾驶自动叉车，是自动化物流系统中重要的搬运工具，能够大大提高物料的搬运效率。
 

　　我们将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点：
 

　　1、安全性高
 

　　自动化叉车严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，大大降低了人工开叉车带来的不确定性。
 

　　2、提率，降低成本
 

　　叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运，无需人工参与，可持续工作。大大提升了工作效率，减少人员投入。
 

　　3、提升自动化/智能化程度
 

　　利用计算机技术，无线网络，结合物料管理系统，仓库管理系统，车辆调度管理系统等，实现工厂、仓库管理运行的自动化。
 

　　4、适应各种工作环境
 

　　在环境比较恶劣的现场，可以让叉车自己工作，zui大程度减少了对人员的影响。
 

我们将一台普通叉车改装为AGV智能叉车，通常要更改以下几个方面：
 

　　1、地图生成系统
 

　　扫描工作环境，生成环境地图，是AGV运行的基础条件，要求生成地图快速、准确，地图更改方便；
 

　　2、任务调度系统
 

　　对AGV的任务进行设定，对多台AGV进行任务调度，方便随时更改；
 

　　3、定位导航装置
 

　　利用激光扫描仪或摄像头，获取环境特征或标志，时时定位；
 

　　4、运动控制系统
 

　　取代或并联原车控制系统，对运动、提升等动作进行控制；
 

　　5、运动驱动系统
 

　　采用舵轮等方式；
 

　　6、货物相关传感器系统
 

　　负责货架、货物的检测，包括扫码、存在检测、负载检测等；
 

　　7、安全系统
 

　　障碍扫描，避障，警示灯，报警声音等。
 

　　其中为重要的是定位导航及运动控制。定位导航：目前叉车的改造主要有两种方式，基于反光板的导航和基于固定环境的导航，两种方式都要基于激光扫描仪。激光扫描仪的厂商很多，根据价格和性能不同，相对比较好选择。运动控制器：运动控制目前主要是利用PLC控制与原车控制器并联的方式实现，当然也有一些国外的品牌的控制器选择。