工业搬运机器人|视觉导航AGV

蓝芯科技自研的工业搬运机器人（视觉导航机器人）视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

蓝芯科技自主研发的调度系统，可以同时对几十台多类型的智能移动机器人统一调度，在保证安全性的同时，大幅度提高了作业效率；并且调度系统对外提供开放接口，可以与用户的WMS、MES系统无缝对接，满足工厂、仓库智能化的需求，统一调度作业，提高机器人的在整体使用效率；

基本参数
设备尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重 量：60KG 
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋转能力：360度 
原地旋转续航时间：8h 
电 池：DC48V25Ah
工作环境
工作湿度：20%~80% 
工作温度：-10℃~50℃

辊筒对接：
根据生产计划和码头自动呼叫任务，调度系统自动调度*的智能搬运机器人前往固定的上料码头自动对接，通过搬运机器人上的红外传感器、光电传感器，完成与码头的通讯，并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行，将物料从码头运输至智能搬运机器人上；完成上料工作后，自动运行至下料码头，按照相同方式自动对接并下料，完成物料的配送运输任务，实现整体流程的无人化操作；

自适应悬挂：
自主研发的自适应悬挂系统，可以保障机器人在不平整的地面上保持车体的相对水平状态，避免因为地面的起伏、缝隙、凸起，影响到搬运机器人的正常运行；

高可扩展性：
蓝芯科技的智能搬运机器人是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；