工业机器人3D定位系统

3D视觉的应用现在越来越广泛，物流机器人和服务机器人同样需要自己的“眼睛”。目前3D视觉行业发展处于初级阶段，随着技术的发展，视觉产品将逐渐地小型化、智能化，届时3D视觉技术可以应用在更多的智能硬件产品上，当然，视觉产品还需要长时间的技术沉淀才能满足更多行业的需要。

3D视觉大的应用场所在工业机器人领域，基于三角测量法的原理，让用户获取生产过程中工件的点云数据，然后去完成3D建模，再通过智能分析，把这个坐标反馈给机械臂，然后机械臂就可以快速完成抓取工作。

这两年来，在自动化行业里面，工业机器人发展速度很快，大家非常熟系的一个词叫“机器视觉”，它分为2D和3D，3D视觉多了一层深度分析系统。从重点工业到一般工业，随着机器人换人的推进，目前正在呈现多样化的发展。

现在用户对柔性化生产要求越来越高，机械臂对物料的抓取，那通过我们3D定位系统，相当于让机械臂多了一双“眼睛”，通过对生产工件的3D扫描，获取建模数据后，就能给机械臂*的路径，让机械臂抓取物料更加精准，更加高效。

我们的3D定位系统结合机械臂可以完成物料分拣、订单分拣、拆码垛、上下料等工作。

产品规格：

设备尺寸： 400×157×115mm 
分 辨 率 ： 230万（深度图/点云图） 
点 距： 0.52mm
（距离1.2m处） 
Z 轴精度： zui高0.1mm 
采集时间： 0.6s 
扫描空间： 如下图（可定制） 
基 线： 30cm 
工作距离： 1.2m~2.4m 
电 源： DC12V 3A 
数据接口： USB3.0×2 

应用案例：