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详细介绍
3C行业移动机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
当生产工位需要某一物料时，工人可以通过生产线上的呼叫终端，向WMS系统提交物料需求申请，WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中，调度系统根据WMS系统中提供的物料信息，自动调度*的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作；当工人完成物料上料后，搬运机器人根据调度系统下发的调度指令，自动前往呼叫点位，当物料下料点位的工人取下物料，并在搬运机器人屏幕上进行确认后，搬运机器人自动返回值休息点位，或继续执行调度系统下发的新任务；
| 型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200（顶升版） | FR1500（顶升版） |
| 导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
| 驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
| 导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
| 自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承载（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
| 大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 续航时间（满载） | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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