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车间物料搬运机器人

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更新时间:2019-05-24 10:51:07浏览次数:707

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产品简介

车间物料搬运机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。

详细介绍

车间物料搬运机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。车间物料搬运机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

 


 

AGV智能移动机器人特点:

视觉导航(无标识)
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等,无需改造客户现场,确保灵活性及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统,可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统,保证机器人在不平整地面上平衡运行。
 

车间物料搬运机器人可以帮助企业:1、减少人工,替代工厂手推车,降低人力成本;2、减轻人工劳动强度,降低物流错误率,保证产品品质,实现物料全流程实时监控;3、提高生产效率,降低周转品库存;4、提升工厂自动化水平,展现企业实力和形象,提高企业竞争力。

车间物料搬运机器人技术参数:

导航方式3D视觉+IMU
机身尺寸800MM*600MM*1300MM
大载重500KG
对接精度±10MM/1°
行驶/旋转通道宽度≥1000MM/1500MM
转弯方式原地转弯/圆弧转弯
避障方式前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长1.5小时/≥8H

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