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详细介绍
辊筒背负AGV应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化运行，能有效的提升生产柔性。
辊筒背负AGV产品特点：
多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主，附以短距激光雷达，为机器人提供精确的环境感知信息，实现机器人自主定位，自动对接。
物料自动检测
通过对射型光电传感器，实时监测物料是否运行正常，防止出现物料缺失、卡物料等问题。
激光侧方对接
通过激光定位算法，实现侧方辊筒对接，比后方对接节省50%以上的对接空间
辊筒背负AGV技术参数：
| 辊筒离地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 辊筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 辊筒转动速度 | 1M/S |
| 辊筒大载重 | 300KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 红外传感器/WIFI通信传感器 |
| 对接方式 | 侧方对接、尾部对接 |
| 物料检测 | 对射型光电传感器 |
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