3D视觉零件拣选

  3D视觉零件拣选，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

  机器视觉技术常常用于定位与导引，提供机械手或其它执行机构以准确的二维或三维坐标，进行路径规划，引导机械手完成规定的作业和任务。定位与导引系统往往和其它系统一并构成较复杂的技术系统，实现特定的功能，满足需求。

  3D视觉零件拣选技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

  可以完成以下任务：

  1、多品种工件的机器人3D定位抓取上料

  2、料框堆叠物体3D识别定位

  3、复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

  4、大型物体3D定位抓取

  5、工件的无序来料3D定位

  6、多工序间机器人协作3D定位抓取

  7、输送带上物体的快速3D定位抓取

  8、喷涂机器人来料3D识别定位

  9、大型设备的机器人装配3D定位

  产品参数：

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；