视觉导航模块

  视觉导航模块由计算单元，感知单元、人机交互单元组成。内置更高性能芯片，搭配高精度 立体空间传感器，实时感知周边环境状态,，实时获取机器人位姿。 

   系统应用于室内环境，通过集成自主研发的视觉SLAM导航算法， 利用感知到的三维空间信息，完成前向上向目标识别、实现高精度视觉定位和自主避障功能。

 智能模块采用Turn-key模式，为客户实时提供设备位姿信息、障碍物信息，快速完成移动机器人改装、调试工作。

  视觉导航模块技术参数：

  -设备电压 24V DC
  - 视频输出：HDMI；
  - 控制接口：CAN/RS232/USB；
  -额定功率：80w；
  -尺寸： 320mm*255mm*150 (可定制)
  -导航方式：视觉
  -定位精度：+-10mm；
  -避障距离：3m。
  -支持移动速度:3m/s
  -网络接口: 2.4G/5G 双频 WIFI 
  -开放式接口：支持接口扩展和定制。