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详细介绍
柔性物流搬运机器人是智能物流的基础，不只能够充分利用工作环境的空间，并且进步了物料的转移才能，大大节省了装卸转移过程中的作业时刻，进步了装卸功率。自动化机器人的很多引入关于智能化以及职业的开展都起到了推动性和示范性的效果。大大促进我国机器人产业的开展。
1.多场景通用：智能搬运机器人，自主移动，3D视觉无轨导航。
2.自建场景地图：对行人或其他动态障碍物可自主避让，自主规划路径，无需人工干涉。
3.自主人体跟随：自动学习和识别人体形状特征，智能跟随。
4.地图禁qu编辑：配套地图编辑软件，可设置和保存机器人运行环境禁qu。
5.自动充电：电量低时，机器人可找到充电桩位置，并精准对接，充电完成后，可以自动再投入使用。
6.高安全防护：机器人配备高速激光，超声波传感器等多种传感器。
7.虚拟道路规划：可以通过画线的方式，规划机器人的运动轨迹，让机器人按照线路行进。
8.多机调度：调度系统可同时连接多个机器人进行任务协同工作。
9.流程图编程：有允许用户编辑的任务模块软件，用户可自身需求随意设计机器人的行为，*操作。
柔性物流搬运机器人技术参数：
基础参数 | ||
型号 | FR1201 | FR1501 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 500kg |
长*宽*高 | 860*660*300（mm）（高可定制） | 860*660*300（mm）（高可定制） |
视觉支架高度 | 1300mm | 1300mm |
机身自重（含电池） | 175kg | 180kg |
行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm |
回转通道宽度 | 1400mm | 1400mm |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 |
防撞停障 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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