实现伺服精密行星减速机国产化是至关重要的

据悉，目前我国仅有5万台工业机器人在服役，与发达国家相比差距很大。2012年我国工业机器人销量2.69万台，同比增长19.6%。

截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，仅次于日本，位居*二。“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。

据有关专家估计，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。 目前有两种伺服精密行星减速机被主要应用到机器人的生产中。一种是标准减速器，另一种是伺服精密行星减速机，而后者具有更高的刚度和回转精度。

因此在关节型机器人中，一般将伺服精密行星减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

专家同时指出，减速器是制约国内工业机器人技术发展重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，伺服精密行星减速机是制约降低国产工业机器人成本的*因素。 

因此，全力实现精密减速器等核心部件国产化，将是未来本土机器人研发过程中主要的方向之一。一旦包括减速器在内核心零部件全部实现国产化，内资品牌即可在定价上拉开差距。

若伺服精密行星减速机、伺服电机和控制器等关键零部件国产化，假设平均降低30%的成本，则机器人单机制造成本可至少降低20%。 

成本的降低，对于在核心技术上受制于人的中国企业而言，意味着生产企业机器人采购成本降低，有利于大规模投入使用；更意味着本土机器人厂商竞争力增强，可以制定更加灵活的价格竞争策略，*扩大将只是时间上的问题。

总而言之，实现核心部件国产化，好处多多。