随着自动化生产的实现，各种各样的自动化装备应用在了生产制造中，桁架机械手性能高，结构简单而且成本低，能为企业大大地提高生产效率，因此在生产制造行业桁架机械手非常受欢迎，下面由广东科曼斯桁架机械手厂家为您简单概述桁架机械手有哪些构成及其应用：
 

　　一、桁架机械手的构成：结构框架、各轴组件、工装夹具及控制柜构成
 

　　1、结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；
 

　　2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系 。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
 

　　3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
 

　　4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
 

 

二、桁架机械手的应用流程

 

　　1、设备启动；
 

　　2、Z轴机械手回到参考点，开始执行动作；
 

　　3、需要上下料时，Z轴移动到料盘上方夹取工件；
 

　　4、Z轴上升，水平移动到个机床工作台上方，下降放置好待加工工件。
 

　　5、Z轴上升移动到第二个机床上方夹取已加工工件，将已完成加工工件装移动到输送带处，完成先下料后上料过程。
 

　　综合以上所述桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。关于更多桁架机械手详情欢迎了解科曼斯桁架机械手。