五轴注塑机械手主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手的机座、行走机构和机械手臂等；控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。五轴注塑机械手是一种全伺服的机械手，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。
 

　　五轴注塑机械手的五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。 在机械手的机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。
 

　　五轴注塑机械手控制系统主要由手控器、主控制器和伺服控制系统等组成。
 

　　五轴注塑机械手相比普通机械手精度更高，反应速度更快，能进一步提高注塑生产效率，将会受到越来越多的注塑生产厂家的青睐。