伺服行星减速机运转过程中散热的措施

运转过程中散热的措施：以环境温度Te=19℃，加载功率P=60kW，转速n=750r/min这组参数作为稳态温度场有限元计算的一组参考标准参数。为探讨不同条件下减速机的温度场分布情况，针对不同环境温度，不同传动功率和不同的转速等情况分别改变参考标准参数组其中的一个参数，进行多组数据的计算，并给予相应的比较分析和讨论。为了获得更直观的结论，参考标准参数组的工作条件，减速机不同表面和润滑油界面上的等温线

表示功率为60kW，转速为750r/min，环境温度为19℃的减速机三维温度场分布，润滑油平均温度为86℃，从图中可以看出热流输入处的局部温度高于其它部分的温度，在热流密度输入处温度可达192.677℃左右，靠近热流输入的层面温度可明显递减，远离热流输入的层面温度变化均匀，箱体底部没有明显的温度梯度。中负荷齿轮油的工作温度为5～80℃，则此时润滑油温度已超出正常工作温度，通过自然散热不能将系统内产生的摩擦热量有效而迅速地消除，必须采取散热措施来严格控制减速机运转过程中各部分的温度。

结论根据减速机温度场分布计算结果，可以得到下列结论：（1）采用有限元法和复合平壁稳态导热的研究方法计算减速器温度场分布是可行的，采用三维有限元分析方法减少了二维有限元分析中的一些假设条件，所建立的数学模型更加接近减速机工作的实际状况，从而更准确地描述减速机温度场分布，为散热系数的计算提供了明确的数据。

减速机温度场三维分布（润滑油部分）等温面（2）由于金属箱体的导热作用和齿轮的搅拌运动使减速机内部温度场分布较为均匀，热量从热流输入处向四周扩散，逐层递减，热流输入的局部温度很高，润滑油与齿轮接触表面的温度梯度较大，其余各部分温度分布都均匀。