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西门子1.5KW伺服电机1FL6052-2AF21-2AB1

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更新时间:2019-10-29 10:02:22浏览次数:793

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产品简介

西门子V90伺服电机1FL6052-2AF21-2AB1功能技术,西门子2500线增量编码器,带键槽,带抱闸技术。

详细介绍

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用,形成jia的伺服系统/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入gao支持 1 MHz,充分保证了高精度定位。    
电机1FL6052-2AF21-0AB1    
电机1FL6052-2AF21-0AG1    
电机1FL6052-2AF21-0AH1    
电机1FL6052-2AF21-0MA1    
电机1FL6052-2AF21-0MB1    
电机1FL6052-2AF21-0MG1    
电机1FL6052-2AF21-0MH1    
电机1FL6054-2AF21-0AA1    
电机1FL6054-2AF21-0AB1    
电机1FL6054-2AF21-0AG1    
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电机1FL6054-2AF21-2MG1    
电机1FL6054-2AF21-2MH1
控制特性    
  控制模式        外部脉冲位置控制(PTI),支持扭矩限制和速度限制     内部设定值位置控制(IPos),通过数字量输入组合(程序步)选择设定值     速度控制(S),通过模拟量输入或内部速度设定值,支持扭矩限制     扭矩控制(T),通过模拟量输入或内部扭矩设定值,支持速度限制和扭矩限制     控制模式切换:如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式     JOG 控制,通过 BOP 进行 Jog    
 速度控制    速度控制范围    速度模拟量指令:1:2000 内部速度指令:1:5000    
    模拟量速度指令输入    DC -10 V 至 DC +10 V    
    扭矩限制    通过参数或模拟量输入指令进行设置    
  外部脉冲位置控制    大输入脉冲频率    1 MHz(5 V 高速差分信号) 200 kHz(24 V 单端信号)    
    倍乘系数    电子齿轮比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50<A/B<200)    
    位置到达范围    0 - ±1000 脉冲(指令脉冲单元)    
    扭矩限制    通过参数或模拟量输入指令进行设置    
 扭矩控制    模拟量扭矩指令输入    DC -10 V 至 DC +10 V(输入阻抗 >25 kΩ)    
    速度限制    通过参数或模拟量输入指令进行设置    
        控制功能    实时自动优化    无需用户操作,实时估算机械特性以及设置闭环控制参数(如增益、积分等)    
    谐振抑制    抑制机械谐振,如工件振动和支架摇动    
    一键优化    在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数,如位置环增益速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等    
    增益切换    通过外部信号或内部运行状态切换增益,以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性    
    PI/P 控制切换    通过外部信号或内部运行状态实现从 PI(比例 / 积分)控制到 P(比例)控制的切换    
    速度与扭矩限制    通过外部模拟量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或内部速度限制指令(多三组)限制电机速度    
    DI/DO 设置    自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出    
    外部制动电阻    当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻    
    位置平滑    通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线    
    测量机器    通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性    
    零速钳位    当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴    
SD 卡    用于参数复制和固件升级    
安全功能    通过端子实现安全扭矩停止功能    
操作面板 (BOP)    内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键    
PC 工具    V90 的 PC 调试工具    

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