低惯量伺服电机1FL6052-2AF21-2AH1

V90伺服驱动器，伺服电机，变频器，编码器，伺服电缆等工业控制部件。

SIEMENS(西门子) S120/V90合作伙伴及周边配套商。主要经营SIMOTION运动控制器，6SL/6SN系列伺服驱动器，1FK7/1FT6/1PH7/1PH8系列伺服电机，1LE1/1LA9系列变频电机，G120/MM4系列变频器，6FX5002/8002系列电缆，6FX2001系列编码器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同？

状态字1（r0052）的位0，1，2，6提供了变频器的实际状态。

MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。
对于MM4变频器，位0，1和2是交替被设定为：001，010，100。
对于G110M/ G120X变频器，位0，1和2是附加地被设定为：000，001，011，111(与PROFIDrive的描述*)。

根据状态位的信息来调整PLC的程序。

对于使用MM4变频器的客户，在他们控制系统中的程序会使用这些位；某些阶段客户想全部或者部分替换为G110M/G120X变频器，这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行，在这种情况下程序必须做出相应修改。

不同点和调整点：

大的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行”(参考图1 和 2)。

对于这两种驱动器，位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。

复位：

对于MM4在停止的时候复位.

对于 G110M/G120x 变频器, OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.

对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 "驱动器正在运行" 状态，你可以使用位r0052.1 "驱动器准备运行" (参考图2).

在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。

用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。

图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图

图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图