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西门子分布式I/O模块ET200从大类上可以分为两种, -种是需要安装在控制柜内的ET200 ,另-种是
不需要安装在控制柜内的ET200，下面来分别介绍:
1.需要安装在控制柜内的ET200
. ( 1 ) SIMATIC ET200SP
这是西门子*推出的一款分布式I/O ,它使用PROFINET方式进行通讯,配置简单灵活,支持模块芾电插拔,模块空缺运行,并扩展了诊断功能;同时采用直插式端子,节省了大量空间,采用了彩色编码标签和识牌,易于用户识别。
( 2 ) SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模块,并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门]子PLC进行通讯,是实际工程项目中常用的一种配置。，(long67598)它支持S7-400H冗余系统,具有故障安全型模块,可以满足客户的多种需求。另外,它还可以在线修改配置,热插拔,提高了可用性。
( 3 ) SIMATIC ET200S
该系列配置了多种类型的模块,为用户提供了多种选择。例如: CPU ,功能模块,通讯模块,安全技术，电机启动器等,并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块,可以用于对速度和精度要求较高的场合此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO ,是一种紧凑型的扩展模块，可以满足用户对于空间要求严格的情况。

( 4 ) SIMATIC ET200iSP
该系列模块主要应用在可能出现爆炸情况的危险区域,它主要有故障安全型输入输出模块组成,因此适合使用在对安全性要求较高的情况。同时它支持冗余系统,带电插拔,并在线修改配置。