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科普里驱动器全新*

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具体成交价以合同协议为准
  • 型号 XSL-230-36
  • 品牌
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 上海市

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更新时间:2019-10-23 16:33:12浏览次数:511

联系我们时请说明是塑料机械网上看到的信息,谢谢!

产品简介

科普里驱动器全新*
Copley 为工业控制领域提供高效运动控制解决方案,涉及半导体、生命科学、自动化生产线、测试测量和包装行业。Copley公司总部设在美国,电机工厂在英国。Copley公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多年的经验。我们领域内的业务主要由分布在美国、英国、亚洲的销售和当地的技术人员进行支持。

详细介绍

科普里驱动器全新*

科普里驱动器全新*

 上海持承自动化设备有限公司

扭矩传感器 
扭矩传感器,(又称力矩传感器、扭力传感器、转

矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类,其中

动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传

感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭

矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转

力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转

换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘

度计,电动(气动,液力)扭力扳手,它具有精度

高,频响快,可靠性好,寿命长等优点。
中文名 扭矩传感器 外文名 MRT 又    称 力矩传感

器、扭力传感器 分    类 动态和静态 优    点 精度高

,频响快,可靠性好
目录
1 基本介绍
2 两类传感器
3 高性能无线型
4 电子式
5 应用范围
6 产品信息
? 基本原理
? 产品特点
7 信号传输
? 信号输出
? 信号采集
8 注意事项
9 安装使用
? 使用环境
? 安装方式
10 利与弊
? 发展趋势
? 不足之处
基本介绍编辑
扭矩是在旋转动力系统中频繁涉及到的参数,为

了检测旋转扭矩,使用较多的是扭转角相位差式传

感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数

、形状及安装角度*相同的齿轮,在齿轮的外侧

各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时

,这两组传感器就可以测量出两组脉冲波,比较这

两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴

所承受的扭矩量。该方法的优点:实现了转矩信号

的非接触传递,检测信号为数字信号;缺点:体积

较大,不易安装,低转速时由于脉冲波的前后沿较

缓不易比较,因此低速性能不理想。
扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术,它

具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。 

将的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上

,并组成应变桥,若向应变桥提供工作电源即可测

试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感

器模式。但是在旋转动力传递系统中,棘手的问

题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变

信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传

递,通常的做法是用导电滑环来完成。 由于导电滑

环属于磨擦接触,因此不可避免地存在着磨损并发

热,因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿

命。并且由于接触不可靠引起信号波动,从而造成

测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的

缺陷,另一个办法就是采用无线电遥测的方法 :将扭

矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信

号,通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上

发射至轴外,再用无线电接收的方法,就可以得到

旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在

旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪。
两类传感器编辑
非接触式扭矩传感器
非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起

来,输入轴上有花键,输出轴上有键槽。当扭杆受

方向盘的转动力矩作用发生扭转时,输入轴上的花

键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花

键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量,

使得花键上的磁感强度改变,磁感强度的变化,通

过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器由于采

用的是非接触的工作方式,因而寿命长、可靠性高

,不易受到磨损、有更小的延时、 受轴的偏转和轴

向偏移的影响更小,已经广泛用于轿车领域。 [1] 
应变片扭矩传感器
应变片传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性

轴上粘贴应变计组成测量电桥,当弹性轴受扭矩产

生微小变形后引起电桥电阻值变化,应变电桥电阻

的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传

感器就完成如下的信息转换;传感器由弹性轴、测

量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。
高性能无线型编辑
高性能无线扭矩传感器将传感器与无线通信技术结

合在一起,实现了数据的无线传输。扭矩电信号由

单片机控制的信号处理电路进行放大、A/D转换之后

,编码器将采集到的数字量编码传送给发射模块进

行发送。接收模块接收到数据后,解码器将译出的

数据传送给单片机,由LED显示得到的扭矩数据值。

传感器数据采集发射电路由扭矩传感器、信号处理

部分、单片机和无线发射电路组成。扭矩传感器将

电阻应变片产生的应变电信号传送到信号处理电路

。信号处理部分对传感器模拟信号提取放大,并进

行模/数转换。微处理器负责控制系统各部分器件的

工作,并对数字信号进行处理。无线发射电路在微

处理器的控制下,由编码器将采集到的信息数据进

行相应的编码和处理,并用发射模块发射出。实现

无线传输。
电子式编辑
电子式扭矩仪是一种针对风机、水泵试验及现场能

效评测的便携式高性能轴功率测量仪器。电子式扭

矩仪创造性的摒弃了传统机电式扭矩传感器繁琐、

复杂、在很多现场环境下不易实现的安装过程,实

现了风机、水泵电机效率的实时测量,监测风机、

水泵电机在使用过程中各环节的运行状态,对研究

风机、水泵电机的使用状态提供了实时、真实、可

靠的数据;避免了因机电式扭矩传感器安装不当对

试验结果造成的影响。
电子式扭矩仪能*取代传统扭矩传感器的轴功率

测量功能,并且能获取风机、水泵电机的实时效率

,为风机、水泵机组节能提供了严谨、科学评测手

段。
电子式扭矩仪
电子式扭矩仪(3张)
应用范围编辑
扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率

的精密测量仪器。应用范围十分广泛,主要用于:
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭

矩及功率的检测;
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的

检测;
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机

械中的扭矩及功率的检测;
4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测;
5、可用于制造粘度计;
6、可用于过程工业和流程工业中;
7、可以应用于实验室,测试部门以及生产监控和质

量控制;
产品信息编辑
基本原理
扭矩的测量:采用应变片电测技术,在弹性轴上组

成应变桥。如图1所示:

产品特点
1.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。
2.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
3.不需反复调零即可;连续测量正反扭矩。
4.即可测量静止扭矩,也可测量动态扭矩。
5.体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用,只要

按插座针号提供 +15V,-15V(200mA)的电源,

即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率

信号。量轻、易于安装。
6.测量范围: 0—10000Nm标准可选, 非标准2万

Nm、3万Nm、5万Nm、8万Nm、10万Nm,特殊

量程可定制。
信号传输编辑
信号输出
· 方波信号、脉冲信号。
· 扭矩传感器的标准信号输出是频率信号,即5-

15KHz;为了适应客户需求,无需外置模块,与原

始输出电路整合设计直接输出4-20mA、0-20mA、

1-5V、0-5V模拟信号,方便客户采。
2、扭矩信号处理形式:
· 扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表,

直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信

号。
· 扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表

,直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及 

RS232通讯信号。
· 直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或 PLD进

行处理。 [1] 
信号采集
频率输出信号的信号采集频率信号输出时,与后续

的信号采集设备的建议接口电路如图所示
频率信号采集
频率信号采集
电流或电压输出信号的信号采集如图所示。
电流电压信号采集
电流电压信号采集
注意事项编辑
1.安装时,不能带电操作,切莫直接敲打、碰撞传感

器。
2.联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器的外面应加防护

罩,避免人身伤害。
3.信号线输 出不得对地 ,对电源短路,输出电流不大于

10mA· 屏蔽电缆线的屏蔽层必须与 +15V电源的公

共端(电源地)连接。
安装使用编辑
使用环境
扭矩传感器应安装在环境温度为0℃ ~ 60℃,相对

湿度小于90%,无易燃、易爆品的环境里。不宜安

装在强电磁干扰的环境中。
安装方式
(1) 水平安装:如图11所示:

(2) 垂直安装:图12所示:

3、连接方式: 扭矩传感器与动力设备、负载设备之

间的连接
(1)弹性柱销联轴器连接如图13所示,此种连接方

式结构简单,加工容易,维护方便。能够微量补偿

安装误差造成的轴的相对偏移,同时能起到轻微减

振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运

转场合,工作温度为-20-70℃。

(2)刚性联轴器连接如图14所示,这种连接形式结

构简单,成本低,无补偿性能,不能缓冲减振,对

两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。

4、安装要求:
(1) 扭矩传感器可水平安装,也可垂直安装。
(2) 如图11、12所示,动力设备、传感器、负载

设备应安装在稳固的基础上,以避免过大的震动,

否则可能发生数据不稳,降低测量精度,甚至损坏

传感器。
(3) 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
(4) 动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应

小于Φ0.05mm。
利与弊编辑
发展趋势
随着自控系统的不断完善和发展,对扭矩传感器的

精度、可靠性和响应速度提出了更高的要求。扭矩

传感器正呈现以下的发展趋势:
1、测试系统向微型化数字化、智能化、虚拟化和网

络化方向发展;
2、从单功能向多功能发展,包括自补偿、自修正、

自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储

和记忆;
3、向着小型化、集成化方向发展。传感器的检测部

分可以通过结构的合理设计和优化来实现小型化,

IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一

个单独的IC部件上,减少外部部件的数量;
4、由静态测试向动态在线检测方向发展;
不足之处
遥测扭矩仪成功之处在于克服了电滑环的两项缺陷

,但也存在着三个不足之处,
其一:易受使用现场电磁波的干扰;
其二:由于是电池供电,所以只能短期使用;
其三:由于在旋转轴上附加了结构,易引起高转速

时的动平衡问题,在小量程及小直径轴时更突出;
数字式扭矩传感器吸取了上述各种方法的优点并克

服了其缺陷,在应变传感器的基础上设计了两组旋

转变压器,实现了能源及信号的非接触传递。并做

到了扭矩信号的传递与是否旋转无关,与转速大小

无关,与旋转方向无关。
上海持承随时欢迎您的来电查询,如需选型请及时

来电,希望合作愉快! 
Copley l中国代理商-上海持承自动化设


Copley  Corporation 为工业控制领域提供

高效运动控制解决方案,涉及半导体、生命科学、

自动化生产线、测试测量和包装行业。Copley公司

总部设在美国,电机工厂在英国。Copley公司在与

OEM伙伴合作方面已有二十多年的经验。我们

领域内的业务主要由分布在美国、英国、亚洲的销

售和当地的技术人员进行支持。
Xenus:数字式CANopen驱动器 适配有刷、无刷直

流电机
输入电流100-240VAC  
持续电流:6~20A 
控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v

速度/电流 ;
反馈接口:编码器、模拟量编码器、旋转变压器、

编码器;
相关型号:
Xenus标准型:
XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋转变压器反馈型:
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet:数字式CANopen驱动器 适配无刷、有

刷直流电机
输入电流:20-180VDC  
持续电流:3~12A 
控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v

速度/电流 ;
反馈接口:编码器;
相关型号:
Acelnet面板式: 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09   818
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式: 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模块式:
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模块式:
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus:数字式驱动器 适配有刷直流电机
输入电流:20-180VDC  
持续电流:5~15A 
控制方式: PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ;
反馈接口:反电动势;
相关型号:
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 数字式CANopen驱动器 适配步进电机
输入电流 VAC、VDC  
持续电流:2~10A 
控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v

速度/电流 ;
反馈接口:编码器;
相关型号:Stepnet面板式:
STP-075-07              以下中国供应商已发
Stepnet PCB模块式:
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模块式: 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus:数字式驱动器 适配无刷、有刷直流电机
输入电流20-180VDC  
持续电流:3~12A 
控制方式:脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v

速度/电流;
反馈接口:编码器;
相关型号:Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驱动器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09 
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04  机电之家
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09  产品
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55
SPM090-07
SEM-090-07  产品网
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模拟驱动器
7225AC
7425AC
直流供电无刷驱动器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供电有刷驱动器
412CE
413CE
421CE
422CE
执行器
STA11
STA25
XTA38
直线电机
STB11
STB25
XTB38
模组
ST11  MODULE
ST25
XT38
冷却器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02
 

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