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大米自动化码垛机器人码垛流水线定制

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更新时间：2020-09-12 17:35:54浏览次数：1192次

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上海可拓机器人有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：15条

所在地区：上海上海

联系人：李丹（销售）

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产品简介

在经济发达的今天，土地已经是变成寸金寸土的地步了，很多企业目前都是只能租用厂房来实现企业生产，而且对于企业厂房面积都是尽可能使用，才可以让它获得更高的利益；在一个狭窄的空间内，要生产大批量的产品，并且还要实现多个工位功效，生产场地的摆放可以说是脏乱差，让人难以目视；也很难让企业进一步扩大产能或者跟客户合作；

详细介绍

一、码垛机械手简介

码垛机械人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

二、码垛机械手工作原理

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为码垛机械人的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械人有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

三、码垛机械手适用范围

主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。

四、码垛机械人性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于恶劣的环境，可*工作，便于操作维修。

关键词：机械手传感器编织袋