出售6SL3210-5BE13-7CV0制动变频器 返回列表页

SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。

一个 PLC（主站）通过串行链路最多可连接 31 个变频器（从站）并通过 USS 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直接进行信息传送。

消息发送格式如下（半双工通讯）：

• 响应延迟时间：20 ms

• 开始延迟时间：取决于波特率（2 字符串的最小运行时间：0.12 至 2.3 ms）

• 消息传送顺序：

• - 主站轮询从站 1，从站 1 响应

• - 主站轮询从站 2，从站 2 响应

• 以下固定的成帧字符不可更改：

• - 8个数据位

• - 1 个奇偶校验位

• - 1 个或 2 个停止位

在 MODBUS 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。

当从站被寻址并收到消息后，可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC（循环冗余校验）码。
MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。

1 hex:Invalid Length（无效长度）
2 hex:Invalid State（操作在当前变频器状态下不允许）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（应答还未进行）
5 hex:Internal Error（一般系统故障）
通过数据组 47 进行的失败的参数访问会记录在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性读取和写入参数
通过 FC 16 ，只需一个请求，可直接依次写入最多 122 个寄存器；而使用写单一寄存器 (FC 06) 时，必须为每个寄存器分别写入报文头数据。
报文头：
在报文头中除了要从站地址外，还需要指明传输类型、起始地址以及之后的寄存器数量。
用户数据：
在用户数据中您可通过寄存器 40601 对访问进行控制。
在寄存器 40602 中确定非循环访问以及任务数据的长度。
寄存器 40603 包含任务参考（由用户确定）以及访问类型（读或写）。
寄存器 40604 包含驱动对象的编号（始终为 1）以及要读取或写入的参数数量。
寄存器 40605 包含属性，通过它可控制读取参数值还是参数属性。在元素数量中要读取多少个下标。