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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷达传感器使用说明概述

FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化5.8G 雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了5.8G 微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。

广州智能照明微波雷达传感器设距输入输出接口

模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：

Pin 名称功能备注

VCC模块供电通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力>50mA

GND接地PIN

OUT输出信号默认输出5V高低电平

TX串口/烧录tDio/IO可用于软件升级或性能参数调节

RX串口/烧录tClk/IO可用于软件升级或性能参数调节

电气参数

参数小值典型值大值单位备注

发射频率57255875MHz

发射功率0.51mW

输入电压4.555.5V默认版本未贴LDO

输出高电平5V

输出低电平0V

工作电流3850mA

  感应距离1012M

亮灯时间30S根据具体需求可调

光敏阈值10Lux根据具体需求可调

使用温度-3085°C

FR58L4M32-4608至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。 

软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作

UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。

广州智能照明微波雷达传感器设距探测范围示意

雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可*探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。

广州智能照明微波雷达传感器设距模块上电时序图

模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式

微波雷达感应也叫雷达感应，是运用多普勒效应，在人和物运动前后的波长和频率发生改变，通过感应检测这种变化来达到控制的功能，从而实现自动开和关的功能。

雷达感应模块是一款自动感应控制产品，灵敏度高，感应距离远，感应角度大。通过单片机程序，感应距离可调、时间可调。雷达感应模块采用平面天线发射及接收，为主动式传感器，感应器发射高频电磁波(Hz)并接收他们的回波。

当有人进入产品的探测范围，微波雷达模块响应并作出指示动作。微波雷达感应模块输出端Vout输出TTL高电平，经过一个延时周期，输出端恢复到TTL低电平。

雷达感应模块启动后，在延时时间段内，如有人体活动，模块输出端Vout将持续输出TTL高电平，直到人离开并经过一个延时周期后输出低电平。与红外产品相比较，微波雷达感应模块距离远，角度广，无死区，不受环境温度、灰尘等影响。

常用灯具如何改造成微波雷达智能感应灯呢？简便方法就是使用微波雷达感应模块。微波雷达感应灯，利用多普勒原理，微波感应模块发射高频电磁波（5.8GHz）并接收回波，探测回波内的变化并探测范围内微小的移动，然后微处理器触发点亮灯具。

微波雷达感应模块能穿透普通的玻璃、木板、墙壁且不受温度、湿度、灰尘等恶劣环境影响。广泛用于照明场所，如：书房、楼道、走廊、车库、仓库、地下室、电梯口、门口等 。

适用于控制如普通吸顶灯、日光灯、三防灯、LED灯等，照明灯具都能使用。串联入原有线路即可，体积小，隐藏于灯具内，不占空间，安装简单方便。

微波雷达模块分为吸顶安装和面壁安装两种，感应区域是不一样的，吸顶安装面朝下感应，面壁安装正面感应，感应距离(常规5-8M)，10米已上可按要求定制。

FR58L2MS-3020S(A)是一款采用多普勒雷达技术检测物体移动的微波雷达感应模块。飞睿科技微波雷达模块具有灵敏高，感应距离远，可靠性强，感应角度大、抗干扰强等特点。广泛应用于各种人体感应照明和防盗报警等场合。

触摸开关和面板开关都需人为地去做触摸动作控制，触摸开关冬天手如果戴了手套可能就无效了，且在黑夜时尤为不便。声控感应控制是容易受外界环境影响，有时候需要刻意地踩踏地板制造声方才反应。 

红外感应控制原理检测人体的温度，与感应器的特定温度进行比较，从而实现灯具控制。弱点是感应角度小，探测范围较近，且外界环境温度变化时，灵敏度下降。  

微波雷达感应灯相比常用灯具控制方式，规避了触摸开关控制和面板开关控制、声控感应控制、红外感应控制的弊端。优点有探测距离远，覆盖面积广，抗力强，探测灵敏度高，适应不同环境场合使用，解放了双手、不用刻意制造声响等。

微波雷达感应模块是红外和声控感应模块理想的更新换代产品，广泛地用于感应灯具、安防、智能摄像、玩具、智能家电等领域。