注塑机 挤出机 造粒机 吹膜机 吹塑机 吹瓶机 成型机 吸塑机 滚塑机 管材生产线 板材生产线 型材生产线 片材生产线 发泡设备 塑料压延机
安徽合动智能科技有限公司
暂无信息 |
并联机器人(ParallelMechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机器人,主要特点和应用如下:(1)无累积误差,精度较高
并联机器人(Parallel Mechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的机器人,主要特点和应用如下:
(1)无累积误差,精度较高;
(2)运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)对称的并联机构具有较好的各向同性;
(5)工作空间较小;
根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
本公司开发了一套基于TI TMS320F28335 DSP的并联机器人控制器,采用CAN总线与交流伺服电机进行通讯,实现运动解算和电机的控制,并在铸造行业用于浇注钢水的机器人上得到应用,性价比高,可以根据用户的要求进行定制开发,应用前景广阔。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料机械网 设计制作,未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
请输入你感兴趣的产品
请简单描述您的需求
请选择省份