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北京纳克斯机器人技术有限公司
商品编号:1120211货 号:Tank-REX品 牌:AREXX计量单位:套所得积分:168 控制系统: Arduino 产品类型: 履带机器人 应用领域: 创新竞赛 适合对象: 大专院校
产品介绍:
T'REX避震坦克平台,是真正意义上的金属坦克,车身,履带和齿轮箱全部是金属材质.左右两边各有3个避震器.
金属履带并配备避震器,是T’REX坦克平台的亮点,同时车身主体部分采用修长的箱式设计,这样的设计具有70mm的离地间隙,45mm宽的履带,135mm宽的车身, 保证了车体越障时有的通过性和稳定性;同时较薄箱式设计看去科技感十足,又富有力量感.另外,此款产品搭载的是12V全金属波箱,动力强劲,是户外机器人爱好者的至爱.
现在销售的产品,在履带底盘基础上,增加了大功率电机驱动器和控制器,大容量锂电池,还有无线蓝牙遥控器手柄。
T'REX控制器的特点:
●搭载ATmega328处理器 16MHZ(Arduino兼容)
●输入电压:7v~30v为高压模式,5.5v~8.4v为低压模式
●额定电流为20A PWM双MOSFET“H"桥(峰值40A)
●双路9A/30V自恢复PTC保险丝
●USBtoTTL UART接口
●蓝牙串行接口
●输入电压自定义的I2C接口
●6路标准舵机接口(2种供电模式)
●1.5G/6G灵敏度可选的3轴加速度计
●MOSFET高功率电子开关
尺寸:
车体宽度: 235毫米
车体长度: 350毫米
车身高度: 60毫米
车身离地: 70毫米
总高度: 130毫米
净重: 3.6公斤
电机规格:
电压: 12 v
额定电流: 3A
堵转运行电流: 11A
这款T'REX 坦克的12V电机推荐使用5000mAh 锂聚合物电池.每个电机的堵转运行电流都达到12A,所以推荐使用我们T'REX控制板,车体上也会预留T'REX控制板的安装孔.
产品视频:
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