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常州市莱柯工业机器人自动化有限公司
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产品概述: BRTIRUS1820A A 六自由度工业机器人 是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。 物料搬运、码垛、 包装、装配、 打磨抛光、 激光焊接、 点焊、 折弯、 切割/ 去毛刺等;可离线编程,可插件结构和 模块化设计,可实现快速安装和更换元器件;有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
产品概述: BRTIRUS1820A A 六自由度工业机器人 是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。 物料搬运、码垛、 包装、装配、 打磨抛光、 激光焊接、 点焊、 折弯、 切割/ 去毛刺等;可离线编程,可插件结构和 模块化设计,可实现快速安装和更换元器件;有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准
RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。
机器人上所用减速机为谐波减速。其主要特点为:
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合,传动
空程小,适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密闭空间传递运动。
伺服电机采用值电机。其主要特点为:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求
快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
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