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KR60-3
KR 60-3 C-F | KR 60-3 F | KR 60-3 CR | KR 60 L45-3 CR | KR 60 L45-3 C | KR 60 L45-3 | KR 60 L45-3 F | |
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保护 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
手腕保护 | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 67 |
有效载荷 | 60 公斤 | 60 公斤 | 60 公斤 | 45 公斤 | 45 公斤 | 45 公斤 | 45 公斤 |
总负荷 | 95 公斤 | 95 公斤 | 95 公斤 | 80 公斤 | 80 公斤 | 80 公斤 | 80 公斤 |
*远可达距离 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2230 毫米 | 2230 毫米 | 2230 毫米 | 2230 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 |
重量 | 665 公斤 | 665 公斤 | 665 公斤 | 671 公斤 | 671 公斤 | 671 公斤 | 671 公斤 |
安装位置 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 |
环境温度 | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
类别 | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) |
结构类型 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 |
扩展1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 |
扩展2 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 |
执行环境 | 铸造 | 铸造 | 洁净室 | 洁净室 | 标准 | 标准 | 铸造 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
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