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Delta并联机器人系列HSR-DT401

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更新时间：2023-08-24 15:14:46浏览次数：138次

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佛山华数机器人有限公司

经营模式：其他

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所在地区：广东佛山市

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产品简介

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精准定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。特点：1.精准定位：重复定位精度高达0.1mm。 2.视觉智能识别：机器人可带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。 3.传送带动态跟踪：对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。 4.高速：抓取节拍高达200次/分钟。 5.桌面放置，轻巧便携移动。

详细介绍

技术参数

产品型号		HSR-DT401
轴数		3+1(连杆款）
负载		1Kg
运动半径		200mm
拾放高度		135mm
第四轴旋转角度		±360°
重复定位精度		±0.1mm
每分钟运行节拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg		200
电压		380V
整机功率		1800W
I/O接口		数字量：24输入，32输出
通讯接口		网口：1个 Ethercat接口：1个
通信方式		TCP/IP、MODBUS TCP
本体预留信号线		10位（端子排连接）
预留气路		无
整机重量		85KG
安装方式		桌面安装
控制柜重量		30KG
控制柜尺寸		500（宽）×322（厚）×530（高））
本体-柜体连接线长度		5米
示教器线缆长度		无示教器
环境湿度		20%-85%
环境温度		0-45℃
本体防护等级		IP54
控制柜防护等级		IP53