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常州迪协机电设备有限公司
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产品概述：实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间； 机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉； synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉； 可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运…
实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；
机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；
可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
机器人参数：
| 型号 | FD-V8L | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 5000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| ^大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂轴J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允许扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允许扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m² | |
| 允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m² | |
| 允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 7.48m²x340° | |
| 周围温度·湿度 | | |
| 本体重量 | 273kg | |
| 上部手臂可载重量 | 20kg | |
| 安装方式 | 地面、吊装、侧挂 | |
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