伺服电机的工作原理及控制方法

　　伺服电机的工作原理：
　　
　　伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位的目的。
　　
　　伺服电机的控制：
　　
　　标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间。
　　
　　伺服控制器：智能数字伺服驱动器
　　
　　1）.输入电压：AC200V－480V
　　
　　2）.UL/CE认可
　　
　　3）.IP20防护等级
　　
　　4）.0－45℃标准运行温度
　　
　　5）.包含放电电阻
　　
　　6）.综合电机温度监控
　　
　　7）.综合电机制动器控制
　　
　　8）.2个模拟量输入
　　
　　9）.2个模拟量输出
　　
　　10）.2个标记信号接口
　　
　　11）.位置凸轮开关控制
　　
　　12）.电子同步功能，响应速度快，反馈时间62.5μs。
　　
　　13）.SERCOS接口或者现场总线接口