Overview
- PCI Express 卡 (PCIe x1)，用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS（传输速率高达 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 上
- 通讯服务：
- PROFIBUS DP 1 类主机，包括带有扩展 SOFTNET DP 的非循环式 DP
- PROFIBUS DP 2 类主机，包括带有扩展 SOFTNET DP 的非循环式 DP
- PROFIBUS DP 从站带有 SOFTNET DP 从站
- 编程器/OP 通讯
- S7 与 SOFTNET-S7 的通讯
- 通过 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 进行开放式通讯（基于 FDL 接口的发送/接收）
- 可用于：
- STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于编程器/OP 通讯）
- COM PROFIBUS
- SOFTNET-S7 (用于 S7 通讯)
- SOFTNET DP，SOFTNET DP 从站（用于 DP）
- 相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内。
西门子CP5621网卡订货号：6GK1562-1AA00
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：郑辕鸿（销售工程师）
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我和PID控制之一：初遇PID控制器
我和PID控制已打了几十年的交道，zui初我只是个对PID控制器一无所知的超级菜鸟，曾被PID控制器搞得痛苦万分。后来在工程实际和教学中逐渐理解了PID控制，悟出了一些道理，总结出了一些实用的PLC控制器参数调节的规则，和用模拟的闭环控制系统学习整定PID控制器参数的方法。
我将陆续写一些我和PID控制的故事。
40多年前，我所在的企业有一条当时的“高科技”设备，也是厂里的关键设备。其主电机是100KW的直流电机，采用交、直流发电机组，用单相可控硅控制直流发电机的励磁电流，以此调节直流电动机的电压，使用了PI转速闭环控制。这台设备当时经常出故障，厂里只有一个50多岁的工程师，经常请外单位的人来修。我虽然是学机械的，但是对电子、电气很感兴趣，通过这台设备走上了自动控制之路。
当时我国的电子元器件的水平很低，使用的是分立元件组成的直流放大器来做PI控制器。电子元件经常出问题。经过一段时间的摸索，我能处理一般的故障，保证设备的正常运行。
因为文化DAGEMING，我实际上只念了两年大学，连非电专业的电工学这门课都没有上过。当时除了写给电工看的书，买不到其他书籍，也没有师傅可以请教，想学习也没有途径。
这台设备有时会出现转速不稳定的现象，转速叠加了一个幅度比较大的持续震荡的交流分量。这种故障的原因是什么，我是一无所知。我知道PI控制是一个闭环，以为是闭环中的某个元件出了问题，zui可笑的是居然拆开过100KW的电动机来检查。
后来考上了电专业的研究生，算是正式改行了。读书期间旁听了本科生的自动控制原理，这才知道闭环控制还有这样多高深的学问。从这门课我知道，如果闭环系统的开环放大系数过大，将会使系统不稳定。我们厂的设备可以通过调节PI控制器的比例增益来调节开环放大系数。在学这门课期间刚好这台设备又出现了转速不稳定的故障，我用试电笔上的小螺丝刀拧了一下PI控制器使用的半可调电阻，将PI控制器的比例增益减小，不到一秒钟，这个故障就解除了。
西门子CP5621网卡外形尺寸：18mm*111mm*129mm
 | 6GK1562-1AA00 SIMATIC NET,PB，CP 5621 PCI EXPRESS X1-卡（32 位），用于连接 编程器或带 PCI EXPRESS-BUS 的 PC 到 PB 或 MPI；操作系统： 32 位 WINDOWS XP Professional; 2003 Server; WINDOWS Vista Ultimate/Business |
