6SL3210-5FB10-8UA0
(1)V-Assist调试软件处于在线状态；
(2)伺服使能命令SON处于激活状态，即SON = 1；
(3)部分条件未能满足，例如：EMGS信号处于低电平状态；驱动器处于故障状态，并且具有故障代码；硬件连接未完成； 2. 解决方法 西门子变频器SINAMICS V90在通过面板操作时，如果不能进行点动控制，可以参照如下的方法进行解决： (1)保持V-Assist软件处于离线状态；
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(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0；
(3)满足其他所需条件，例如：保持EMGS信号为高电平，即EMGS = 1；排除设备当前故障，根据要求完成硬件的连接。 西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。用户在调试过程中，如果需要通过控制面板对设备进行点动控制时，可以参考本文中的说明进行操作并且合理配置。
SINAMICS V90 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
进线电源电压 200 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
伺服驱动装置
所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 480 V 3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现zui高生产率、zui高能源效率和zui高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的zui变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
- SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
- 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
- 提供有低压型、中压型和直流型
- 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
- 具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种zui为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着：
- 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
- 所有领域、地区内以及所有性能等级上的zui解决方案
- 拥有zui高质量和可靠性的创新电机技术
- *的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
- SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
- SIMOTICS 运动控制电机 – *的动态性能与精度
- SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
- SIMOTICS 高压电机 – 率与可靠性
Benefits
易于使用
简易调谐，快速调试
- 方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。 - 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。 - 简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。 - 系统经过优化，使用方便
- 电机侧有可旋转的连接器
- 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
- 带编码的连接器可防止极性反接
- 方便的电缆选型与订货系统
- 参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
- 可在恶劣环境条件下运行
- 电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
- 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
- 电机配有优质轴承
- 电机保护程度较高
- SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
- 轴端采用标准油封
- 优质金属电机连接器
- 集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
Area of application
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
Design
系统拓扑
Functions
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
- 脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
- 内部位置控制模式 (IPos)
- 速度控制模式
- 转矩控制
集成的定位功能
- 可以输入位置、速度和加速度设定值
- 集成参考功能
- 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
- 来自外部数字量输入的定位步使能信号
- 及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位，无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
- 所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
- 大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
- 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
- 无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
- 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
- 值编码器，20 位分辨率
- 定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
- 变频器和电机具有 300 % 过载能力
- 电机扭矩波动小
- 电机和变频器*相互协调
Integration
系统一览
Configuration
SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的组态工具，用于调试和诊断
- 菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
- 通过 USB 接口并借助于点到点通信进行简便调试
- 图形画面指引用户设置应用相关参数
- 高可用性：
- 紧凑型
- 可从 SINAMICS V90
- 可随时切换语言
- 使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
- 数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机器
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态
连接系统 MOTION-CONNECT 300
使用 MOTION-CONNECT 300 预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的*无缺的功能。
