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SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。
SINAMICS V90
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SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
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性价比高
集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus或PROFINET)、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器(400V 型),无需外部继电器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围:200 V ... 240 V 15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V 15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驱动与电机可靠组合
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SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI), 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
技术数据
轴高×:
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
额定扭矩:
0.16 Nm 至 6.37 Nm
额定/zui大速度:
3000 rpm / 5000 rpm
编码器:
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防护等级:
IP65
选件:
抱闸
轴类型:
光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI), 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
技术数据
轴高×:
45 mm, 65 mm, 90mm
额定扭矩:
1.27 Nm 至 33.40 Nm
额定/zui大速度:
2000 rpm / 3000 rpm
编码器:
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
值编码器 (20 位 分辨率)
防护等级:
IP65
选件:
抱闸
轴类型:
光轴或平键
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SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V 240 V
SINAMICS V90 (PTI版 及PN版) 200V系列, 外形尺寸 A - D
技术数据
功率范围:
1AC 0.05 kW 0.75 kW
3AC 0.05 kW 2 kW
电压:
1AC 200 V240 V (-15 % / +10 %)
3AC 200 V240 V(-15 % / +10 %)
控制模式
外部脉冲位置控制(PTI版)、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:
IP20
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SINAMICS V90 ,适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,高惯量(HI),380 V 480 V
SINAMICS V90 (PTI及PN版)400V系列, 外形尺寸 AA - C
技术数据
功率范围:
3AC 0.4 kW7 kW
电压:
3AC 0.4 kW7 kW
控制模式:
外部脉冲位置控制(PTI版)、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:
IP20
SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
属于两个全面的驱动技术系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统,用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计,该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能,并且十分坚固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术,可确保在各种自动化环境及整个生命周期内,实现zui高生产率、zui高能源效率和zui高可靠性。
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的zui变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广:0.12 kW 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种zui为丰富的电机。
SIMOTICS 代表着:
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的zui解决方案
拥有zui高质量和可靠性的创新电机技术
*的动态性能、精度和效率,极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括:
SIMOTICS 低压电机 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 *的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 直流电机的先锋
SIMOTICS 高压电机 率与可靠性
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Benefits
易于使用
简易调谐,快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能,系统可得到自动优化。
简便的即插即用,无需伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置;直观的变频器和电机状态检查;集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422 标准),一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化,使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁)
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固,性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件,即可实现此安全功能。
Area of application
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。工控系统及装备
SINAMICS V20 变频器,框架型号 FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器,适合普通应用
今天,由于机器设备制造领域中的应用日益增多,需要提供具体的自动化与驱动解决方案,以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器,可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。SINAMICS V20 调试迅速,易于操作,坚固耐用且经济高效,从而在同类产品中独树一帜。
该款变频器有七种尺寸可供选择,输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。
将成本降到zui低
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。使用 SINAMICS V20,您可以实现想要的目标。为提高能效,该变频器采用了一种控制技术,用来通过自动磁通降低来取得zui能效。不仅如此,它还可显示实际电能消耗量,并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。
选型与订货数据
额定功率1) | 输出电流 IH 2) | 风机 | 机座号 | SINAMICS V20 | SINAMICS V20 | |
---|---|---|---|---|---|---|
kW | [hp] | A |
|
| 订货号 | 订货号 |
200 V ... 240 V 1 AC 4) | ||||||
0.12 | 0.16 | 0.9 | – | FSAA | 6SL3210-5BB11-2UV1 | 6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 | 0.33 | 1.7 | – | FSAA | 6SL3210-5BB12-5UV1 | 6SL3210-5BB12-5BV1 |
0.37 | 0.5 | 2.3 | – | FSAA | 6SL3210-5BB13-7UV1 | 6SL3210-5BB13-7BV1 |
0.55 | 0.75 | 3.2 | – | FSAB | 6SL3210-5BB15-5UV1 | 6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 | 1.0 | 4.2 | – | FSAB | 6SL3210-5BB17-5UV1 | 6SL3210-5BB17-5BV1 |
1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率:150 %IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C1, 一类环境(住宅、商用)。FSAA 和 FSAB 的屏蔽电机电缆zui大长度 5 m,带或不带外部进线滤波器。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息:http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
额定功率1) | 输出电流 IH 2) | 风机 | 机座号 | SINAMICS V20 | SINAMICS V20 | |
---|---|---|---|---|---|---|
kW | [hp] | A |
|
| 订货号 | 订货号 |
200 V ... 240 V 1 AC 4) | ||||||
1.1 | 1.5 | 6 | 1 | FSB | 6SL3210-5BB21-1UV0 | 6SL3210-5BB21-1AV0 |
1.5 | 2.0 | 7.8 | 1 | FSB | 6SL3210-5BB21-5UV0 | 6SL3210-5BB21-5AV0 |
2.2 | 3.0 | 11 | 1 | FSC | 6SL3210-5BB22-2UV0 | 6SL3210-5BB22-2AV0 |
3.0 | 4.0 | 13.6 | 1 | FSC | 6SL3210-5BB23-0UV0 | 6SL3210-5BB23-0AV0 |
1) 230 V 1 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IH。输出电流 IH 取决于高过载 (HO) 时的负载持续率:150 %IH 60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
3)EN 61800-3 类别 C2, 一类环境(住宅、商用)。FSB 到 FSC 的电机电缆zui大长度为 25 m。
4) 单相设备也可连接到三相 230 V 供电系统的两相。下面提供了详细信息:http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
额定功率1) | 输出电流IL 2) | 功率取决于输出电流IH 3) | 输出电流 IH 3) | 风机 | 机座号 | SINAMICS V20 | SINAMICS V20 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
400 V/480 V | 400 V/480 V | ||||||||
kW | [hp] | A | kW | [hp] | A | 订货号 | 订货号 | ||
380 V ... 480 V 3 AC | |||||||||
0.37 | 0.5 | 1.3/1.3 | 0.37 | 0.5 | 1.3/1.3 | – | FSA | 6SL3210-5BE13-7UV0 | 6SL3210-5BE13-7CV0 |
0.55 | 0.75 | 1.7/1.7 | 0.55 | 0.75 | 1.7/1.7 | – | FSA | 6SL3210-5BE15-5UV0 | 6SL3210-5BE15-5CV0 |
0.75 | 1.0 | 2.2/2.2 | 0.75 | 1.0 | 2.2/2.2 | – | FSA | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 6SL3210-5BE17-5CV0 |
1.1 | 1.5 | 3.1/3.1 | 1.1 | 1.5 | 3.1/3.1 | 1 | FSA | 6SL3210-5BE21-1UV0 | 6SL3210-5BE21-1CV0 |
1.5 | 2.0 | 4.1/4.1 | 1.5 | 2.0 | 4.1/4.1 | 1 | FSA | 6SL3210-5BE21-5UV0 | 6SL3210-5BE21-5CV0 |
2.2 | 3.0 | 5.6/4.8 | 2.2 | 3.0 | 5.6/4.8 | 1 | FSA | 6SL3210-5BE22-2UV0 | 6SL3210-5BE22-2CV0 |
3.0 | 4.0 | 7.3/7.3 | 3.0 | 4.0 | 7.3/7.3 | 1 | FSB | 6SL3210-5BE23-0UV0 | 6SL3210-5BE23-0CV0 |
4.0 | 5.0 | 8.8/8.24 | 4.0 | 5.0 | 8.8/8.24 | 1 | FSB | 6SL3210-5BE24-0UV0 | 6SL3210-5BE24-0CV0 |
5.5 | 7.5 | 12.5/11 | 5.5 | 7.5 | 12.5/11 | 1 | FSC | 6SL3210-5BE25-5UV0 | 6SL3210-5BE25-5CV0 |
7.5 | 10 | 16.5/16.5 | 7.5 | 10 | 16.5/16.5 | 2 | FSD | 6SL3210-5BE27-5UV0 | 6SL3210-5BE27-5CV0 |
11.0 | 15 | 25/21 | 11.0 | 15 | 25/21 | 2 | FSD | 6SL3210-5BE31-1UV0 | 6SL3210-5BE31-1CV0 |
15.0 | 20 | 31/31 | 15.0 | 20 | 31/31 | 2 | FSD | 6SL3210-5BE31-5UV0 | 6SL3210-5BE31-5CV0 |
22 | 30 | 45/40 | 18.5 | 25 | 38/34 | 2 | FSE | 6SL3210-5BE31-8UV0 | 6SL3210-5BE31-8CV0 |
30 | 40 | 60/52 | 22 | 30 | 45/40 | 2 | FSE | 6SL3210-5BE32-2UV0 | 6SL3210-5BE32-2CV0 |
1) 400 V 3 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IL。输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率:110 % IL60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。
3) 输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
4) EN 61800-3 类别 C3,二类环境(工业)。FSA 的屏蔽电机电缆zui大长度为 10 m;FSB 到 FSD 的zui大电缆长度为 25 m;FSE 的zui大电缆长度为 50 m。为了达到类别 C2 或在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆,必须使用带外部进线滤波器的无滤波型变频器。
Benefits
易于安装
- 推入式和墙壁安装 - 可并排安装
- 结构紧凑,可使用更小的机柜
- 通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却
- 开箱即可使用,无需其它选件
- 在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
- 框架型号 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 与相同功率范围内的框架型号 FSA 相比小 24 %
- 使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 Modbus RTU 相连
- 便于集成到现有系统中
- 便于集成到小型自动化系统中
- 通过标准库和连接宏,调试更方便
- 用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
- 简便连接到控制系统 (SIMATIC PLC)
- 可使用动态制动来提高制动性能
- 变频器 ≥ 7.5 kW 的变频器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一个集成制动模块。在此情况下,可以直接连接制动电阻器。动态能量以热量形式在制动电阻器中散发,占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
- 根据 EN 61800-3,框架型号为 FSAA 和 FSAB、带有集成式类别 C1 EMC 滤波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商业区域中运行。FSAA 和 FSAB 设备适用于工业应用以及住宅和商业领域中的工业用途,如冷藏柜、健身设备、通风系统、工业洗衣机。
易于使用
- 无需电源就能加载参数
使用参数加载器且在不使用电源的情况下,可方便地在各变频器之间传送参数设置。- 需要较少
- 调试时间较短
- 产品经过预设参数后交付给客户
- 集成应用与连接宏
以简化 I/O 组态并进行相应设置- 培训和调试时间缩短
- 集成和经过优化的应用程序设置
- 可以选择简单的连接和应用宏,而不是组态长而复杂的参数列表
- 可以避免由错误的参数设置引起的错误
- 通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整,从而提高生产率。- 在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
- 通过防止生产线中断提高生产率
- 通过灵活的故障/报警定义,调整与应用相关的响应
- 电压范围宽,具有*的冷却设计,涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
- 在电网电压波动时也能运行
- 电网电压的可靠运行:
200 V ... 240 V 1 AC (-10 %/+10 %) 1)
380 V ... 480 V 3 AC (-15%/ +10 %) - 运行环境温度范围 -10 °C 到 +60 °C