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如果电缆不能直接从控制柜接至机器，就有必要在电缆架/电缆线路上进行布线。 此情况下所有电缆屏蔽层必须安装在控制柜的电缆接入口，以便遵守 1 类环境下的环境限值。 在 2 类环境中运行时*使用垫板。
电缆布线时也要遵守章节简介中所描述的相同的间距和屏蔽要求。 下图为布线示例。
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信号电缆、数据电缆、总线电缆和单芯线电缆，U 60 V
信号电缆和单芯线电缆，U = 60 V...10 V
带低干扰电平的功率电缆
（如：未屏蔽的电源连接电缆，U 230 V...1 kV）
高干扰电平的功率电缆
（如：制动单元和制动电阻之间的电机电缆和电缆，U 230 V...1 kV）
中压电缆，U 1 kV
电缆架/电缆线路在等电位连接中拉入。 为确保在高频范围内也能生效，控制柜和机器外壳应进行大面积的机械连接。 各个电缆架部件之间也应大面积的互相连接。
V90驱动电源滤波器，控制柜电源滤波器
属于变频器系统的驱动电源滤波器仅与变频器系统匹配并只能用于此系统。 对于其他负载设备必须在主开关和保护装置后尽量靠近机柜入口处配置一个商业上通用的电源滤波器。 通过该电源滤波器对其他负载设备进行供电。为防止滤波器由于超临界耦合而失效，已滤波的电缆和未滤波的电缆应按照章节驱动电源滤波器、电源电抗器、驱动连接的排列布线。滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的垫板安装。 应尽量靠近驱动连接的特殊驱动滤波器或者（例如使用 SITOP 电源时）集成在设备内的滤波器除外。 在安装时要配备大面积的垫板。通向滤波器的电缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线。已滤波的和未滤波的电缆原则上不能一起布线。
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SIEMENS 可编程控制器
1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HM触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500
5、工业以太网 通讯电缆 通讯接头 通讯网卡 工控机、工业交换机,热继电器,中间器,自动空气开关 SIEMENS 交、
直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110、G120、3RW30/40/44软启动器 6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS
数控机床控制元器件
1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等这一系列型号开头的元器件
2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等数控系统
SINAMICS V90 基本型伺服变频器 |
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的*伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 2.0 | |
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
Benefits
优化的伺服性能
- 自动调谐使机器实现高动态性能
- 自动抑制机器共振
- 1 MHz 高频脉冲串输入
- 多转值编码器，20 位分辨率
高性价比
- 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
- 集成的内部定位功能
- 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
- 集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
- 便于伺服调谐和机器优化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
- 参数整体复制
可靠运行
- 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 优质电机轴承
- 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩断开（STO）
- 可靠的变频器和电机组合
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | zui大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振，如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 | |
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