西门子变频器6SL3210-5BE24-0UV0
西门子PLC可编程控制器，西门子s7-200/300/400/1200.西门子变频器，g120/6ra70/mm440/mm430/mm420。西门子触摸屏，西门子触摸屏老屏，西门子电缆，西门子网卡，数控伺服，软启动器等多系列产品的销售与维修。
上海晋营自动化科技有限公司
：乔 静
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1) 400 V 3 AC 设备的额定功率取决于输出电流 IL。输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率：110 % IL60 s, 循环时间 300 s。
2)输出电流 IL 基于低过载 (LO) 时的负载持续率。110 % IL 60 s, 循环时间 300 s。
3) 输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循环时间 300 s。
4) EN 61800-3 类别 C3，二类环境（工业）。FSA 的屏蔽电机电缆zui大长度为 10 m；FSB 到 FSD 的zui大电缆长度为 25 m；FSE 的zui大电缆长度为 50 m。为了达到类别 C2 或在使用 FSA 时也能使用 25 m 电机屏蔽电缆，必须使用带外部进线滤波器的无滤波型变频器。
西门子V20基本型变频器 产品简介：
V20变频器的系统组件：
SINAMICS V20是用于控制三相异步电机速度的变频器系列。
三相交流 400 V 变频器
三相交流 400 V 变频器有五种外形尺寸可供选择。
西门子变频器6SL3210-5BE24-0UV0
组件 | 额定输出功率 | 额定输入电流 | 额定输出电流 | 480 V 下的输出电流（4kHz/40℃） | 订货号 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
不带滤波器 | 带滤波器 | |||||
FSA （不带风扇） | 0.37 kW | 1.7 A | 1.3 A | 1.3 A | 6SL3210-5BE13-7UV0 | 6SL3210-5BE13-7CV0 |
0.55 kW | 2.1 A | 1.7 A | 1.6 A | 6SL3210-5BE15-5UV0 | 6SL3210-5BE15-5CV0 | |
0.75 kW | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 6SL3210-5BE17-5CV0 | |
0.75 kW 1) | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | - | 6SL3216-5BE17-5CV0 | |
FSA （带一个风扇） | 1.1 kW | 4.0 A | 3.1 A | 3.1 A | 6SL3210-5BE21-1UV0 | 6SL3210-5BE21-1CV0 |
1.5 kW | 5.0 A | 4.1 A | 4.1 A | 6SL3210-5BE21-5UV0 | 6SL3210-5BE21-5CV0 | |
2.2 kW | 6.4 A | 5.6 A | 4.8 A | 6SL3210-5BE22-2UV0 | 6SL3210-5BE22-2CV0 | |
FSB （带一个风扇） | 3.0 kW | 8.6 A | 7.3 A | 7.3 A | 6SL3210-5BE23-0UV0 | 6SL3210-5BE23-0CV0 |
4.0 kW | 11.3 A | 8.8 A | 8.24 A | 6SL3210-5BE24-0UV0 | 6SL3210-5BE24-0CV0 | |
FSC （带一个风扇） | 5.5 kW | 15.2 A | 12.5 A | 11 A | 6SL3210-5BE25-5UV0 | 6SL3210-5BE25-5CV0 |
FSD （带两个风扇） | 7.5 kW | 20.7 A | 16.5 A | 16.5 A | 6SL3210-5BE27-5UV0 | 6SL3210-5BE27-5CV0 |
11 kW | 30.4 A | 25 A | 21 A | 6SL3210-5BE31-1UV0 | 6SL3210-5BE31-1CV0 | |
15 kW | 38.1 A | 31 A | 31 A | 6SL3210-5BE31-5UV0 | 6SL3210-5BE31-5CV0 | |
FSE （带两个风扇） | 18.5 kW（HO）2) | 45 A | 38 A | 34 A | 6SL3210-5BE31-8UV0 | 6SL3210-5BE31-8CV0 |
22 kW（LO） | 54 A | 45 A | 40 A | |||
22 kW（HO） | 54 A | 45 A | 40 A | 6SL3210-5BE32-2UV0 | 6SL3210-5BE32-2CV0 | |
30 kW（LO） | 72 A | 60 A | 52 A | |||
1) 此为带有平板式散热器的平板变频器。
2)“HO”和“LO“分别表示高负载和低负载。您可通过相关参数设定来设置 HO/LO 模式。
电 话：（同号）
单相交流 230 V 变频器
单相交流 230 V 变频器有三种外形尺寸可供选择。
组件 | 额定输出功率 | 额定输入电流 | 额定输出电流 | 订货号 | |
|---|---|---|---|---|---|
不带滤波器 | 带滤波器 | ||||
FSAA （不带风扇） | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV1 | 6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV1 | 6SL3210-5BB12-5BV1 | |
0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV1 | 6SL3210-5BB13-7BV1 | |
FSAB （不带风扇） | 0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV1 | 6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB17-5UV1 | 6SL3210-5BB17-5BV1 | |
FSA （不带风扇） | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV0 | 6SL3210-5BB11-2AV0 |
0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV0 | 6SL3210-5BB12-5AV0 | |
0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV0 | 6SL3210-5BB13-7AV0 | |
0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV0 | 6SL3210-5BB15-5AV0 | |
0.75 kW | 10 A | 3.9 A | 6SL3210-5BB17-5UV0 | 6SL3210-5BB17-5AV0 | |
FSA （带一个风扇） | 0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB18-0UV0 | 6SL3210-5BB18-0AV0 |
FSB （带一个风扇） | 1.1 kW | 14.7 A | 6.0 A | 6SL3210-5BB21-1UV0 | 6SL3210-5BB21-1AV0 |
1.5 kW | 19.7 A | 7.8 A | 6SL3210-5BB21-5UV0 | 6SL3210-5BB21-5AV0 | |
FSC （带一个风扇） | 2.2 kW | 27.2 A | 11 A | 6SL3210-5BB22-2UV0 | 6SL3210-5BB22-2AV0 |
3.0 kW | 32 A | 13.6 A | 6SL3210-5BB23-0UV0 | 6SL3210-5BB23-0AV0 | |
V20变频器铭牌：
V20变频器的安装方向及安装间距：
变频器必须安装在封闭的电气操作区域或控制电柜内。
安装方向
将变频器垂直安装在非易燃的平坦表面上。
安装间距
上部 | ≥ 100 mm |
下部 | ≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不带风扇的外形尺寸 A） ≥ 85 mm（带风扇的外形尺寸 A） |
侧面 | ≥ 0 mm |
电 话：（同号）
V20与PLC通讯：
SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。
必须在位于总线一端的装置的总线端子（P+，N-）之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。
V20变频器的USS通讯：
概述
一个 PLC（主站）通过串行链路zui多可连接 31 个变频器（从站）并通过 USS 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据，因此各个从站之间不能直接进行信息传送。
消息发送格式如下（半双工通讯）：
- 响应延迟时间：20 ms
- 开始延迟时间：取决于波特率（2 字符串的zui小运行时间：0.12 至 2.3 ms）
- 消息传送顺序：
- - 主站轮询从站 1，从站 1 响应
- - 主站轮询从站 2，从站 2 响应
- 以下固定的成帧字符不可更改：
- - 8个数据位
- - 1 个奇偶校验位
- - 1 个或 2 个停止位
缩写 | 含义 | 长度 | 注释 |
|---|---|---|---|
STX | 正文开始 | ASCII字符 | 02 hex |
LGE | 报文长度 | 1字节 | 包含报文长度 |
ADR | 地址 | 1字节 | 包含从站地址和报文类型（二进制码） |
1. ...... n. | 有用字符 | 每字符1字节 | 有用数据，其内容与请求相关 |
BCC | 块校验字符 | 1字节 | 数据安全字符 |
请求与响应ID
请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW（参数 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。
请求 ID（主站 → 从站）
请求 ID | 描述 | 响应 ID | |
|---|---|---|---|
正 | 负 | ||
0 | 无请求 | 0 | 7/8 |
1 | 请求参数值 | 1/2 | 7/8 |
2 | 改变参数值（字） | 1 | 7/8 |
3 | 改变参数值（双字） | 2 | 7/8 |
4 | 请求说明元素 | 3 | 7/8 |
6 | 请求参数值（数组） | 4/5 | 7/8 |
7 | 改变参数值（数组，字） | 4 | 7/8 |
8 | 改变参数值（数组，双字） | 5 | 7/8 |
9 | 数组元素的请求数量 | 6 | 7/8 |
11 | 改变参数值（数组，双字）并存入 EEPROM 中 | 5 | 7/8 |
12 | 改变参数值（数组，字）并存入 EEPROM 中 | 4 | 7/8 |
13 | 改变参数值（双字）并存入 EEPROM 中 | 2 | 7/8 |
14 | 改变参数值（字）并存入 EEPROM 中 | 1 | 7/8 |
请求 ID（从站 → 主站）
响应 ID | 描述 |
|---|---|
0 | 无响应 |
1 | 传送参数值（字） |
2 | 传送参数值（双字） |
3 | 传送说明元素 |
4 | 传送参数值（数组，字） |
5 | 传送参数值（数组，双字） |
6 | 数组元素的传送数量 |
7 | 请求无法处理，任务不能执行（带故障号） |
8 | PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限 |
响应ID 7故障号（请求无法处理）
编号 | 描述 |
|---|---|
0 | 非法 PNU（非法参数号；参数号不可用） |
1 | 参数值不能更改（只读参数） |
2 | 超出上/下极限值（超限） |
3 | 错误子下标 |
4 | 无数组 |
5 | 参数类型错误/数据类型不正确 |
6 | 不允许设置（参数值只能复位为零） |
7 | 说明元素为只读，不可更改 |
9 | 说明数据不可用 |
10 | 访问组不正确 |
11 | 无参数更改权限。见参数P0927。状态必须为主站控制。 |
12 | 密码不正确 |
17 | 变频器在当前运行状态下不允许处理请求 |
18 | 其他错误 |
20 | 非法值。由于其他原因（参数有预定义单一值）不允许对极限值范围内的参数值进行更改 |
101 | 参数当前未激活；参数在当前变频器状态下无功能 |
102 | 通讯通道宽度不足以响应；取决于变频器的PKW号以及有用数据的zui大长度 |
104 | 非法参数值 |
105 | 参数有下标 |
106 | 请求未包括/任务不支持 |
109 | PKW请求访问超时/超过重试次数/等待CPU端响应 |
110 | 参数值不能更改（参数被锁定） |
200/201 | 超出已变更的上/下极限值 |
202/203 | BOP无显示 |
204 | 可用访问权限不涉及参数更改 |
300 | 数组元素不* |
变频器基本设置
参数 | 功能 | 设置 |
|---|---|---|
P0010 | 调试参数 | = 30:恢复出厂设置 |
P0970 | 工厂复位 | 可设为以下值： = 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认 值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态 说明：参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响，仍保持原值。 |
P0003 | 用户访问级别 | = 3 |
P0700 | 选择命令源 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（操作面板） |
P1000 | 频率设定值选择 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（MOP 设定值） |
P2023 | RS485协议选择 | = 1:USS（工厂缺省值） 说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可设为以下值： = 6:9600 bps（工厂缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps |
P2011[0] | USS地址 | 设置变频器的*地址。 范围：0 至 31（工厂缺省值：0） |
P2012[0] | USS PZD（过程数据）长度 | 定义USS报文的PZD部分中16位字的数量。 范围：0 至 8（工厂缺省值：2） |
P2013[0] | USS PKW（参数 ID 值）长度 | 定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。 可设为以下值： = 0, 3, 4:0、3或4个字 = 127:变量长度（工厂缺省值） |
P2014[0] | USS / MODBUS报文间断时间[ms] | 时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS错误统计 | 无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文信息状态。 |
r2018[0...7] | CO：通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 |
P2019[0...7] | CI：通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可设为以下值： = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验 |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可设为以下值： = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位
|
V20变频器的MODBUS通讯：
在 MODBUS 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。 电 话：（同号）
当从站被寻址并收到消息后，可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC（循环冗余校验）码。
MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答，此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误，从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改：8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。
支持的功能代码
SINAMICS V20仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求，从站会返回错误消息。
FC3 - 读保持寄存器
当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时，则为 4 字节数据，即 FC3 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量。
字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x03） | 起始地址 | 寄存器数 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
变频器的响应
字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | ... | 字节 N*2 - 1 | 字节 N*2 | 字节 N*2 + 1 | 字节 N*2 + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x03） | 字节数 | 寄存器 1 的值 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
FC6 - 写单一寄存器
当接收的消息带有 FC = 0x06 时，则为 4 字节数据，即 FC6 有 4 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器值。
字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
变频器的响应
字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
FC16 - 写多寄存器
当接收的消息带有 FC = 0x10 时，则为 5 + N 字节数据，即 FC16 有 5 + N 字节数据：2 字节为寄存器的起始地址；2字节为寄存器数量；1字节为字节计数；N字节为寄存器值。
字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | ... | 字节 N - 1 | 字节 N | 字节 N + 1 | 字节 N + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器数 | 字节数 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | ||||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
变频器的响应
字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器数 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
异常响应
如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误，从站会返回请求的功能代码进行响应，但数据域中只包含功能代码的zui高位以及异常代码。但是，在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应，因为所有从站不能同时进行响应。
如果在接收到的消息中检测到错误（例如，奇偶校验错误、CRC 错误等），从站不会向主站发送响应。
请注意，如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令（包括向零条目中写入），从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 异常代码：
异常代码 | MODBUS名称 | 含义 |
|---|---|---|
01 | 非法能代码 | 不支持的功能代码 – 仅支持 FC3、FC6 和 FC16 |
02 | 非法数据地址 | 查询无效地址。 |
03 | 非法数据值 | 识别到无效的数据值。 |
04 | 从站装置故障 | 从站装置在进行处理操作时发生不可恢复的错误。 |
下表列出了异常代码所对应的错误情况：
错误描述 | 异常代码 |
|---|---|
未知功能代码 | 01 |
读寄存器，不在范围内 | 02 |
写寄存器，不在范围内 | 02 |
过多寄存器（>125）的读请求 | 03 |
过多寄存器（>123）的写请求 | 03 |
消息长度不正确 | 03 |
向只读寄存器中写入 | 04 |
写寄存器，参数访问错误 | 04 |
读寄存器，参数管理器错误 | 04 |
向零条目中写入 | 04 |
未知错误 | 04 |
变频器基本设置
参数 | 功能 | 设置 |
|---|---|---|
P0010 | 调试参数 | = 30:恢复出厂设置 |
P0970 | 工厂复位 | 可设为以下值： = 1:复位所有参数（不包括用户默认设置）至默认 值 = 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态 说明：参数 P2010、P2021、P2023 的值不受工厂复位影响。 |
P0003 | 用户访问级别 | = 3 |
P0700 | 选择命令源 | = 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通讯 工厂缺省值：1（操作面板） |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可设为以下值： = 6:9600 bps（工厂缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12：115200 bps |
P2014[0] | USS / MODBUS报文间断时间[ms] | 时间设为 0 时不发生故障（即看门狗被禁止）。 |
P2021 | Modbus地址 | 设置变频器的*地址。 范围：1 至 247（工厂缺省值：1） |
P2022 | Modbus应答超时[ms] | 范围：0 至 10000（工厂缺省值：1000） |
P2023 | RS485协议选择 | = 2:Modbus 工厂缺省值：1（USS） 说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS错误统计 | 无论 P2023 中选择何种通讯协议，都可以报告 RS485 上的报文信息状态。 |
r2018[0...7] | CO：通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。 |
P2019[0...7] | CI：通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD | 显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。 可设为以下值： = 0:无奇偶校验 = 1:奇校验 = 2:偶校验 |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。 可设为以下值： = 1:1 个停止位 = 2:2 个停止位 |
映射表
下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代表读、写、读/写。
HSW（转速设定值）、HIW（实际转速）、STW（控制字）、ZSW（状态字）为控制数据。更多详情请参见“参数列表”章节的参数 r2018 和 P2019。
寄存器编号 | 描述 | 访问类型 | 单位 | 定标系数 | 范围或开/关文本 | 读取 | 写入 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
变频器 | MODBUS | ||||||||
0 | 40001 | 看门狗时间 | R/W | ms | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
1 | 40002 | 看门狗动作 | R/W | - | 1 | - | - | - | |
2 | 40003 | 基准频率 | R/W | % | 100 | 0.00 - 100.00 | HSW | HSW | |
3 | 40004 | 运行使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:3 | STW:3 | |
4 | 40005 | 正向/方向命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:11 | STW:11 | |
5 | 40006 | 启动命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:0 | STW:0 | |
6 | 40007 | 故障确认 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:7 | STW:7 | |
7 | 40008 | PID 设定值参考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
8 | 40009 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
9 | 40010 | 电流极限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
10 | 40011 | 加速时间 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
11 | 40012 | 减速时间 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
12 | 40013 | （保留） | |||||||
13 | 40014 | 数字量输出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
14 | 40015 | 数字量输出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
15 | 40016 | 基准频率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 550.00 | P2000 | P2000 | |
16 | 40017 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
17 | 40018 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
18 | 40019 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
19 | 40020 | 积分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
20 | 40021 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
21 | 40022 | 反馈增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
22 | 40023 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.00 | P2265 | P2265 | |
23 | 40024 | 频率输出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
24 | 40025 | 转速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
25 | 40026 | 电流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
26 | 40027 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
27 | 40028 | 功率实际值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
28 | 40029 | 总能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
29 | 40030 | 直流母线电压 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
30 | 40031 | 参考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
31 | 40032 | 额定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
32 | 40033 | 电压输出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
33 | 40034 | 正向/反向 | R | - | 1 | FWD | REV | ZSW:14 | ZSW:14 |
34 | 40035 | 停止/运行 | R | - | 1 | 停止 | 运行 | ZSW:2 | ZSW:2 |
35 | 40036 | zui大频率运行 | R | - | 1 | zui大 | 否 | ZSW:10 | ZSW:10 |
36 | 40037 | 控制方式 | R | - | 1 | 串行 | 本地 | ZSW:9 | ZSW:9 |
37 | 40038 | 使能 | R | - | 1 | ON | OFF | ZSW:0 | ZSW:0 |
38 | 40039 | 运行准备就绪 | R | - | 1 | 就绪 | OFF | ZSW:1 | ZSW:1 |
39 | 40040 | 模拟量输入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
40 | 40041 | 模拟量输入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
41 | 40042 | 模拟量输出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
43 | 40044 | 实际频率 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | HIW | HIW | |
44 | 40045 | PID 设定值输出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
45 | 40046 | PID 输出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
46 | 40047 | PID 反馈 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
47 | 40048 | 数字量输入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
48 | 40049 | 数字量输入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
49 | 40050 | 数字量输入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
50 | 40051 | 数字量输入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
53 | 40054 | 故障 | R | - | 1 | 故障 | OFF | ZSW:3 | ZSW:3 |
54 | 40055 | zui后一个故障 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
55 | 40056 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
56 | 40057 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
57 | 40058 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
58 | 40059 | 报警 | R | - | 1 | 报警 | OK | ZSW:7 | ZSW:7 |
59 | 40060 | zui后一个报警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110 | r2110 | |
60 | 40061 | 变频器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
61 | 40062 | 变频器型号 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
99 | 40100 | STW | R/W | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
100 | 40101 | HSW | R/W | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
109 | 40110 | ZSW | R | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
110 | 40111 | HIW | R | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
199 | 40200 | 数字量输出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
200 | 40201 | 数字量输出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
219 | 40220 | 模拟量输出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
239 | 40240 | 数字量输入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
240 | 40241 | 数字量输入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
241 | 40242 | 数字量输入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
242 | 40243 | 数字量输入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
259 | 40260 | 模拟量输入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
260 | 40261 | 模拟量输入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
299 | 40300 | 变频器型号 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
300 | 40301 | 变频器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
319 | 40320 | 额定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
320 | 40321 | 电流极限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
321 | 40322 | 加速时间 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
322 | 40323 | 减速时间 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
323 | 40324 | 基准频率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 650.0 | P2000 | P2000 | |
339 | 40340 | 参考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
340 | 40341 | 转速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
341 | 40342 | 频率输出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
342 | 40343 | 电压输出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
343 | 40344 | 直流母线电压 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
344 | 40345 | 电流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
345 | 40346 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
346 | 40347 | 功率实际值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
347 | 40348 | 总能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
348 | 40349 | 手动/自动 | R | - | 1 | 手动 | 自动 | r0807 | r0807 |
399 | 40400 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
400 | 40401 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
401 | 40402 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
402 | 40403 | 故障 4 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
403 | 40404 | 故障 5 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[4] | r0947[4] | |
404 | 40405 | 故障 6 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[5] | r0947[5] | |
405 | 40406 | 故障 7 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[6] | r0947[6] | |
406 | 40407 | 故障 8 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[7] | r0947[7] | |
407 | 40408 | 报警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110[0] | r2110[0] | |
498 | 40499 | 参数错误代码 | R | - | 1 | 0 - 254 | - | - | |
499 | 40500 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
500 | 40501 | PID 设定值参考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
509 | 40510 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.0 | P2265 | P2265 | |
510 | 40511 | 反馈增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
511 | 40512 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
512 | 40513 | 积分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
513 | 40514 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
514 | 40515 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
515 | 40516 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
519 | 40520 | PID 设定值输出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
520 | 40521 | PID 反馈 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
521 | 40522 | PID 输出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
549 | 40550 | 参数号 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
550 | 40551 | 参数下标 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
551 | 40552 | 预留 | RO | - | - | - | - | - | |
553 | 40554 | 参数高位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
554 | 40555 | 参数低位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
557 | 40558 | 参数高位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
558 | 40559 | 参数低位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
编程举例
以下程序为计算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
for ( i = 0; i < length; i++ )
{
temp_int = (unsigned char) *buffer++;
crc ^= temp_int;
for ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
if ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
